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Rodney Brooks

Rodney Allen Brooks (nacido el 30 de diciembre de 1954 [1] [2] ) es un roboticista australiano , miembro de la Academia Australiana de Ciencias , autor y empresario de robótica, más conocido por popularizar el enfoque accionario de la robótica. Fue profesor de Robótica Panasonic en el Instituto Tecnológico de Massachusetts y exdirector del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT . Es fundador y exdirector técnico de iRobot [3] y cofundador, presidente y director técnico de Rethink Robotics (anteriormente Heartland Robotics) y es cofundador y director técnico de Robust.AI (fundada en 2019). [4]

Vida

Brooks recibió una maestría en matemáticas puras de la Universidad Flinders de Australia del Sur. [5] En 1981, recibió un doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford bajo la supervisión de Thomas Binford . [6] Ha ocupado puestos de investigación en la Universidad Carnegie Mellon y el MIT y un puesto de profesor en la Universidad de Stanford . Se unió a la facultad del MIT en 1984. Fue profesor Panasonic de Robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts . Fue director del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (1997-2007), anteriormente el "Laboratorio de Inteligencia Artificial".

En 1997, Brooks y su trabajo aparecieron en la película Fast, Cheap & Out of Control . [7]

Brooks se convirtió en miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2004 por sus contribuciones a los fundamentos y aplicaciones de la robótica, incluido el establecimiento de industrias robóticas para entornos peligrosos y de consumo. [8]

Trabajar

Trabajo académico

Rodney Brooks en 2005

En lugar de considerar la computación como la metáfora conceptual fundamental que ayudó a que la inteligencia artificial se convirtiera en una disciplina independiente en la comunidad científica, propuso que la acción o el comportamiento son más apropiados para su uso en robótica. Criticó la aplicación de la metáfora computacional, incluso en los campos donde la metáfora de la acción es más relevante, y escribió en 2008 que:

Algunos de mis colegas han logrado replantear el comportamiento orbital de Plutón como si el propio cuerpo estuviera realizando cálculos sobre las fuerzas que se le aplican. Creo que tal vez sea mejor utilizar la mecánica newtoniana (con un poco de Einstein incluido) para comprender y predecir las órbitas de los planetas y otros. Es mucho más simple. [9]

En su artículo de 1990, "Los elefantes no juegan al ajedrez", [10] Brooks argumentó que para que los robots realicen tareas cotidianas en un entorno compartido por humanos, sus capacidades cognitivas superiores, incluido el pensamiento abstracto emulado por el razonamiento simbólico, deben basarse principalmente en el acoplamiento sensoriomotor (acción) con el entorno, complementado por el sentido propioceptivo que es un componente crítico en la coordinación mano-ojo , señalando que:

Con el tiempo nos hemos dado cuenta de que la visión, el procesamiento del sonido y el lenguaje temprano son quizás las claves de cómo está organizado nuestro cerebro. [7]

Trabajo industrial

Brooks fue un empresario antes de dejar la academia para fundar Rethink Robotics. Fue uno de los diez fundadores de Lucid Inc. y trabajó con ellos hasta el cierre de la empresa en 1993. [ cita requerida ] Antes de que Lucid cerrara, Brooks había fundado iRobot con sus ex alumnos Colin Angle y Helen Greiner .

Robots

Robot en Rethink Robotics, 2013. Brooks está a la derecha en la fila detrás del robot. A la izquierda está Steve Jurvetson , el fotógrafo.

Experimentó con componentes disponibles comercialmente, como Fischertechnik y Lego , e intentó hacer que los robots se autorreplicaran armando clones de sí mismos utilizando los componentes. Sus robots incluyen mini-robots utilizados en exploraciones de pozos petrolíferos sin cables, los robots que buscaron sobrevivientes en la Zona Cero en Nueva York y los robots utilizados en medicina para realizar cirugía robótica . [7]

Allen

A finales de los años 1980, Brooks y su equipo presentaron a Allen , un robot que utilizaba una arquitectura de subsunción . A partir de 2012, el trabajo de Brooks se centró en diseñar robots inteligentes para operar en entornos no estructurados y comprender la inteligencia humana mediante la construcción de robots humanoides. [ cita requerida ]

Baxter

En 2012, Rethink Robotics presentó un robot industrial llamado Baxter, que fue concebido como el análogo robótico de las primeras computadoras personales, diseñado para interactuar de manera segura con trabajadores humanos cercanos y ser programable para realizar tareas simples. El robot se detiene si encuentra a un humano en el camino de su brazo robótico y tiene un interruptor de apagado prominente que su compañero humano puede presionar si es necesario. Se estimó que los costos serían el equivalente a que un trabajador ganara $4 por hora. [11]

AI

En junio de 2024, Brooks dijo que GenAI está sobrevalorado. [12]

Bibliografía

Véase también

Referencias

  1. ^ "Rodney Brooks | Biografía, robots y hechos". Encyclopædia Britannica . Consultado el 2 de diciembre de 2022 .
  2. ^ "Rodney Brooks". NNDB . Archivado desde el original el 25 de agosto de 2016. Consultado el 23 de enero de 2017 .
  3. ^ Empresas – CSAIL Personas – MIT
  4. ^ "Una startup fundada por el científico cognitivo Gary Marcus y el experto en robótica Rodney Brooks recauda 15 millones de dólares para facilitar la construcción de robots más inteligentes". Forbes .
  5. ^ "Rodney Brooks | Biografía, robots y datos | Britannica". 18 de septiembre de 2023.
  6. ^ Rodney Allan Brooks en el Proyecto de Genealogía Matemática .
  7. ^ abc Más allá de la computación: una charla con Rodney Brooks, Edge, 2002
  8. ^ "Sitio web de la NAE: Dr. Rodney A. Brooks". NAE . Consultado el 5 de septiembre de 2021 .
  9. ^ Brooks, Rodney (2008). "La computación como metáfora definitiva ("¿Sobre qué has cambiado de opinión?")". www.edge.org . Consultado el 31 de octubre de 2021 .
  10. ^ Brooks, RA (1990). "Los elefantes no juegan al ajedrez" (PDF) . Robótica y sistemas autónomos . 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX 10.1.1.588.7539 . doi :10.1016/s0921-8890(05)80025-9. 
  11. ^ John Markoff (18 de septiembre de 2012). "Un robot con un toque tranquilizador". The New York Times . Consultado el 18 de septiembre de 2012 .
  12. ^ Miller, Ron (29 de junio de 2024). "El pionero de la robótica del MIT, Rodney Brooks, cree que la gente está sobrestimando enormemente la IA generativa". Alternar la tabla de contenidos TechCrunch . Consultado el 1 de julio de 2024 .
  13. ^ Falcon, William (30 de noviembre de 2018). «Este es el futuro de la IA según 23 expertos en IA líderes mundiales». Forbes . Consultado el 20 de marzo de 2019 .

Enlaces externos