Roberto de Courtenay ( en francés : Robert de Courtenay ), nacido ( c. 1168 - 1239 Palestina ) fue señor de Champignelles y nieto de Luis VI de Francia . Roberto de Courtenay fue el séptimo hijo de diez hijos de Pedro I de Courtenay (1126 - 1183) y su esposa, Isabel de Courtenay. Roberto participó en la conquista de Normandía en 1204. Durante el asedio del castillo de Gaillard , luchó junto a su primo Felipe II de Francia . En 1228, partió para una cruzada a Tierra Santa , donde murió once años después en Palestina .
Robert de Courtenay se casó dos veces. Su primer matrimonio, en torno al año 1200, fue con Constance de Toucy (c. 1175-1224). Tuvieron dos hijas:
Roberto se casó en segundas nupcias con Matilde de Mehun (c. 1195 – 1240), hija de Philippe de Mehun sur Yèvres. Roberto y Matilde se casaron en torno a 1216 o el 10 de diciembre de 1218. De su matrimonio nacieron ocho hijos: