Roberto Joaquín Martínez Vera-Tudela (nacido el 3 de diciembre de 1967 en Lima ) es un exfutbolista y entrenador peruano . Es uno de los máximos representantes de Universitario de Deportes de finales de los años 80 y mediados de los 90.
Ganó títulos nacionales tanto con Universitario de Deportes como con Deportivo San Agustín junto a su buen amigo y jugador José del Solar . Martínez jugó 24 partidos con la selección nacional de fútbol de Perú entre 1986 y 1993. [1]