Sucedió a su padre en el condado en 1663. Como la mayoría de su familia, tanto los Brudenell como los Tresham, era un seguidor del catolicismo romano . La devoción de su padre a esa fe era tan abierta que fue procesado regularmente por recusación . En 1613, los jueces de paz locales observaron que solo su consideración personal por la familia Brudenell había salvado a catorce de ellos, incluidos los padres de Robert, de la prisión. La familia de su madre estuvo profundamente implicada en la Conspiración de la Pólvora . [1]
El propio Roberto y su hijo mayor Francisco, como dos de los miembros más influyentes de la nobleza católica, inevitablemente se convirtieron en el objetivo de los informantes, particularmente William Bedloe , durante la conspiración papista : [2] Roberto se retiró a Francia por un tiempo, mientras que su hijo pasó un año en prisión. [3]
Francis Brudenell, Lord Brudenell (fallecido en 1698), hijo mayor y heredero aparente , que falleció antes que su padre, habiéndose casado con Frances Savile, hija de James Savile, segundo conde de Sussex , con quien tuvo dos hijos y tres hijas:
,_by_Joshua_Reynolds.jpg/1280px-Robert_Brudenell,_2nd_earl_of_Cardigan_(1607-1703),_by_Joshua_Reynolds.jpg)