El coronel Robert Uniacke-FitzGerald (17 de marzo de 1751 - 20 de diciembre de 1814) fue un político irlandés.
Era el hijo mayor de Robert Uniacke (después Fitzgerald) de Corkbeg y descendía de los Caballeros Munster Desmond FitzGerald de Glin y Kerry , a través de Sir Garrett FitzGerald Knt de Lisquinlan y Sir Robert Tynte de Youghal y Ballycrenane. Su hermano menor era el infame Coronel del Alto Sheriff de Tipperary de la Rebelión Irlandesa Unida de 1798, Sir Thomas Judkin-Fitzgerald, primer baronet de Lisheen, Co Tipperary. Fue educado en derecho en el Middle Temple.
Uniacke-FitzGerald fue uno de los últimos miembros supervivientes del Parlamento de Irlanda , donde representó al condado de Cork con su primo Henry Boyle, tercer conde de Shannon desde 1798 hasta su extinción en 1800. Fue nombrado secretario de artillería en 1799 y topógrafo. -General en 1801.
Después del Acta de Unión de 1801 representó al condado de Cork en el nuevo Parlamento del Reino Unido hasta el 24 de octubre de 1806. Fue coronel de la milicia de North Cork de 1798 a 1807 y gobernador de Cork en 1805.
Se casó con Louisa, la hija del reverendo Richard Bullen de Rostellane, co. Cork, con quien tuvo un hijo y diez hijas. Sus descendientes incluyeron a Sir Robert Uniacke-Penrose-Fitzgerald, primer baronet de Corkbeg y Lisquinlan.