Robert Petre, tercer barón Petre (22 de enero de 1599 - 28 de octubre de 1638), se educó en Oxford y accedió al título en 1637, pero disfrutó de sus honores durante poco tiempo y siguió a su padre a la tumba en poco más de un año. En 1620, se casó con Mary (1603-1685), hija de Anthony Maria Browne, segundo vizconde Montague . Ella era una monárquica y católica caritativa y valiente, que en una ocasión desafió a una tropa de más de cien soldados cromwellianos / roundhead / parlamentarios solos, que deseaban registrar Ingatestone Hall . Era una mujer destinada a tener una viudez larga y problemática. Son muchas las noticias en los documentos estatales sobre la propiedad de Petre en sus días hasta que murió en 1685, dos años después de su hijo.
Cuando Lord Petre murió en 1638, un inventario reveló que no tenía deudas, que tenía 7.500 libras en efectivo (aproximadamente 657.000 libras en la actualidad) y 4.000 libras en préstamos realizables (aproximadamente 350.000 libras en la actualidad). Las rentas de Essex y Devon sumaban 13.500 libras (aproximadamente 1,183 millones de libras en la actualidad); debido a la inflación, el aumento de las rentas fue más del triple, de modo que la rama principal de la familia había sobrevivido con creces desde 1540, a pesar de los costosos acuerdos matrimoniales.
Dejó tres hijos, cada uno de los cuales heredó el título, y dos hijas.