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Robert fitz Wimarc (fallecido antes de 1075, Theydon Mount , Ongar , Essex ) era pariente de Eduardo el Confesor y de Guillermo de Normandía , y estuvo presente en el lecho de muerte de Eduardo.
No se sabe nada de su pasado, excepto su parentesco con los líderes ingleses y normandos y que su sobrenombre parece contener un nombre femenino bretón , Wiomar'ch, aparentemente el nombre de su madre. Fue llevado a Inglaterra por Eduardo y tuvo una carrera exitosa, siendo recompensado con numerosas tierras en varias partes del país. Tenía un interés especial en Essex y estableció su base principal en Clavering . Fue a Clavering a donde huyeron muchos de los favoritos normandos de Eduardo cuando fueron expulsados del poder político en 1052, antes de embarcarse hacia el exilio. A pesar de ser normando , Roberto permaneció en Inglaterra y encontró aún más favor con Eduardo, y posiblemente con Harold Godwinson después de él.
Robert fue nombrado más tarde sheriff de Essex y se lo describía como " regalis palatii stabilitor ", es decir, alto oficial o, en ocasiones, encargado de estacionar el palacio real. Cuando Eduardo murió en enero de 1066, Robert fue uno de los cuatro consejeros internos presentes en su lecho de muerte, junto con la reina ( Edith de Wessex ), el conde Harold Godwinson y el arzobispo Stigand , un acontecimiento capturado en el tapiz de Bayeux .
Parece que Roberto aceptó la sucesión de Haroldo al trono, pero también parece que se mantuvo en contacto con su tierra natal. Cuando Guillermo desembarcó en Pevensey , fue Roberto quien se puso en contacto con él para aconsejarle que se retirara a Francia. Al parecer, el consejo fue que Guillermo no tenía ni la fuerza ni el número de soldados necesarios para ganar una batalla contra Haroldo, sobre todo porque éste se sentía animado por su victoria contra los noruegos en Stamford Bridge .
Roberto claramente siguió siendo el favorito de Guillermo después de su victoria en Hastings y de la sucesión posterior, ya que conservó sus propiedades y fue recompensado con otras. Dejó sus extensas propiedades a su hijo Suen (Swein de Essex), quien luego construyó el castillo de Rayleigh .
Robert Fitz Wimarc parece haber sido un hombre prudente, con un buen grado de sabiduría, que ayudó a facilitar la transición de la Inglaterra sajona a la normanda .
Se le recuerda en Rayleigh, Essex , donde una de las escuelas secundarias de la ciudad se llama FitzWimarc School .