Robert Clifford, cuarto barón de Clifford (nacido entre 1328 y 1331-fallecido en 1350) y señor del honor de Skipton Craven [1], fue miembro de la familia Clifford en la Inglaterra del siglo XIV.
Era hijo y heredero de Robert, el tercer barón , y tenía entre trece y dieciséis años cuando murió su padre en 1344. El joven Robert se casó con un miembro de la familia Neville en abril de 1343 cuando se casó con Euphemia, hija de Ralph, señor de Raby , [2] bajo cuya tutela había sido puesto Clifford. [3]
Murió en Francia sin herederos y sin haber alcanzado nunca la mayoría de edad , en 1350. Euphemia se volvió a casar dos años después con un hijo de Thomas, Lord Lucy, y vivió hasta noviembre de 1393. [2]
Fue sucedido por su hermano Roger de Clifford, quinto barón de Clifford .