Robert Céneau [1] (1483 – 7 de abril de 1560) fue un obispo, historiador y polemista francés.
Nació en París . En 1513 se doctoró en la Facultad de Teología de la Sorbona y en 1515 fue nombrado obispo de Vence . De aquí fue trasladado en 1530 a la sede de Riez y en 1532 a la de Avranches .
Tomó parte activa en las discusiones religiosas y polémicas que acompañaron la Reforma Protestante .
Escribió varias obras controvertidas, las más importantes de las cuales son:
En el mismo año y lugar en que se publicó la última obra mencionada, apareció su Historia Galliae , dedicada a Enrique II de Francia . Se trataba de un volumen en folio que trataba del nombre, origen y logros de los galos , francos y borgoñones . Tiene poco valor crítico. No mucho después publicó "L'histoire ecclésiastique de Normandie". Mientras era obispo de Riez, publicó estatutos sinodales de esa diócesis y escribió un tratado sobre pesos y medidas bajo el título: "De liquidorum leguminumque mensuris, seu verâ mensurarum ponderumque ratione" (París, 1532, 1535, 1547).