Como era común en su época, Taylor sirvió en el ejército de los Estados Unidos.
Interpretó al subsecretario general Wartle en el juego de aventura gráfica Zork: Grand Inquisitor ese mismo año.
En 2005 volvió a aparecer como él mismo en un episodio de George Lopez.
Tuvo una breve aparición en la película Wayne's World 2, así como en Jackass(1,2,3), en las que realizó cameos.
En el momento su muerte, Taylor llevaba una relación de muchos años con su pareja Robert Fortney.