El rey Erb (también, en latín , Urbanus ) (c.524 – c.555) fue el rey de Gwent y Glywysing , reinos en el sur de Gales durante la Alta Edad Media .
Según genealogías posteriores, Erb era hijo del hijo del rey Meurig ap Caradog, Erbig. No se sabe nada de su vida. Tras la muerte de Erb a mediados del siglo VI, su reino se dividió entre sus hijos jóvenes. Nynnio se convirtió en rey de Gwent y Glywysing y Peibio se convirtió en gobernante de Ergyng .