Restricción (mecánica)

Parámetro que debe obedecer un sistema físico

En este sistema la caja se desliza cuesta abajo, la restricción es que la caja debe permanecer en la pendiente (no puede atravesarla ni empezar a volar).

En mecánica clásica , una restricción sobre un sistema es un parámetro que el sistema debe obedecer. Por ejemplo, una caja que se desliza por una pendiente debe permanecer en la pendiente. Hay dos tipos diferentes de restricciones: holonómicas y no holonómicas. ^[1]

Tipos de restricción

• Restricciones de primera clase y restricciones de segunda clase.
• Restricciones primarias , restricciones secundarias , restricciones terciarias , restricciones cuaternarias
• Restricciones holonómicas , también llamadas restricciones integrables (que dependen del tiempo y las coordenadas pero no de los momentos) y sistema no holonómico
• Restricciones de Pfaff
• Restricciones escleronómicas (no dependiendo del tiempo) y restricciones reonómicas (dependiendo del tiempo)
• Restricciones ideales: aquellas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas restrictivas bajo un desplazamiento virtual desaparece.

Referencias

1. Leach, Dr. Andrew (30 de enero de 2001). Modelado molecular: principios y aplicaciones (2ª ed.). Harlow: Prentice Hall. págs. 369–370. ISBN 9780582382107.