Regreso a la Edad de Piedra es una novela del escritor estadounidense Edgar Rice Burroughs , la quinta de su serie ambientada en el mundo perdido de Pellucidar . Apareció por primera vez como una serie de seis partes en Argosy Weekly del 9 de enero al 13 de febrero de 1937, bajo el título Siete mundos por conquistar . Fue publicada por primera vez en formato de libro en tapa dura por Edgar Rice Burroughs, Inc. en septiembre de 1937 con el título actual, y ha sido reeditada varias veces desde entonces por varias editoriales.
La historia revela el destino de Wilhelm von Horst, el miembro perdido de la expedición al mundo exterior del libro anterior a Pellucidar, que había sido liderada por Jason Gridley y Tarzán para rescatar al emperador pellucidariano David Innes de los Korsars. La acción comienza con un resumen del incidente en el que Gridley, von Horst y los guerreros waziri de Tarzán , liderados por Muviro , se ven atrapados y separados por una horda de cazadores cooperativos de smilodones. Ahora por su cuenta, von Horst se pierde rápidamente, se une nuevamente con los waziri por accidente y se pierde nuevamente cuando tontamente sale a cazar por su cuenta.
En la secuencia más poderosa del libro, von Horst se convierte en presa cuando un trodón, o un dragón parecido a un pterodáctilo , lo lleva a su nido en el cráter de un volcán apagado. El explorador queda envenenado y paralizado junto con otras víctimas, todas ellas destinadas a ser una despensa viviente para alimentar a las crías de la criatura mientras sus huevos eclosionan. Von Horst pasa el tiempo conociendo a un compañero paralítico, el guerrero nativo Dangar de Sari, una tribu miembro del imperio de Innes. De él, el habitante del mundo exterior aprende gradualmente el idioma pelucidario. La ropa de Von Horst le impidió recibir una dosis completa de veneno, y se recupera de su parálisis a tiempo para salvar a Dangar de la siguiente cría. Tras disparar al trodón inmaduro, hace una correa larga con su piel, enlaza al padre en su siguiente regreso y, después de permitirle volar justo más allá del borde del cráter, le dispara a su vez. Después de asegurar el extremo libre de la correa al todavía paralizado Dangar, lo usa para salir de la trampa, tirando de su compañero detrás de él. En el bosque al pie de la montaña construye una casa en el árbol para que les sirva como base segura mientras Dangar se recupera.
Posteriormente, von Horst rescata a otro nativo, Skruf de Basti, de un hienodonte ; Skruf está en una misión para matar a un smilodon , cuya cabeza necesita como precio de la novia para conseguir una compañera. Como conoce el país, von Horst y Dangar lo acompañan una vez que este último se ha recuperado. A su debido tiempo se encuentran con la bestia deseada, de la que Skruf se esconde con miedo mientras sus compañeros la matan. A pesar de su cobardía, Skruf toma el trofeo y los tres continúan hacia el pueblo del acantilado de Basti. Pero una vez allí, se convierte en un traidor, no solo reclamando la hazaña como suya, sino traicionando a sus compañeros y convirtiéndolos en esclavos.
Von Horst y Dangar se ponen a trabajar con otros esclavos de Basti cavando nuevas cuevas en el acantilado. Von Horst se enamora de La-ja de Lo-har, una compañera de cautiverio, y al defenderla desencadena una revuelta general de esclavos. Conduce a todos los esclavos a la libertad, tras lo cual se separan para regresar a sus tribus nativas. Von Horst elige acompañar a La-ja a Lo-har en lugar de continuar hasta Sari con Dangar. La trama de la novela continúa desarrollándose en su patrón de libertad, captura y escape, con el objetivo del protagonista alterándose imperceptiblemente de reunirse con sus camaradas del mundo exterior al romance con La-ja. Los sentimientos de los protagonistas, aunque claros para el lector, están enmascarados de sus objetos de afecto por un malentendido de base cultural, como es típico de las novelas de Burroughs, posponiendo la resolución final casi hasta el final de la historia.
El camino inicial de von Horst y La-ja los lleva a través del Bosque de la Muerte, de mala reputación, donde se encuentran con un Tyrannosaurus juvenil , hasta que von Horst lo mata. Dentro del bosque se encuentran las cuevas laberínticas de los Gorbuses, albinos caníbales que, en un toque inquietante, son insinuados como asesinos del mundo exterior, reencarnados en Pellucidar y enviados a este lugar como castigo. Este es el único guiño de Burroughs hacia la noción de que su mundo interior podría relacionarse de alguna manera con el concepto de un infierno subterráneo. Al caer presa de los Gorbuses, von Horst y La-ja pronto se unen como cautivos a los Bastians Skruf y Frug, quienes los han estado siguiendo. Los cuatro dejan de lado sus diferencias para lograr su escape, pero luego los Bastians traicionan la confianza de los demás, secuestrando a La-ja.
Von Horst persigue a los secuestradores y, por casualidad, ayuda a un mamut herido por estacas de bambú afiladas, que, como Androcles , retira. Alcanza a su presa, pero antes de que las cosas se resuelvan, él y Frug son capturados por los Hombres Mamut, una tribu nativa que utiliza mamuts como monturas; Skruf y La-ja eluden a los intrusos. Abordado por la familia de un guerrero tribal, von Horst comienza una vez más a planear su escape, con la ayuda de los lugareños insatisfechos, cuyo apoyo recluta, y la amistad de Thorek, un miembro de la tribu que había compartido su cautiverio anterior en Basti. Su oportunidad llega cuando él y otros prisioneros se enfrentan entre sí, dientes de sable y mamuts en una contienda de gladiadores. Uno de los mamuts resulta ser Old White, la bestia a la que había ayudado anteriormente; uniendo fuerzas, sobreviven a la refriega y logran escapar con éxito hacia la libertad.
Una vez más, von Horst se encuentra con Skruf y La-ja, interviniendo cuando son atacados por los Ganaks, u hombres bisonte. Aunque es capaz de matar a algunos de ellos, finalmente cae prisionero de ellos, esta vez en compañía de La-ja. Su escape es ayudado por Old White, después de lo cual se separan nuevamente, pero von Horst se encuentra con otro del país de La-ja, Gaj, un ex prisionero de los Hombres Mamut. La guía de Gaj le permite seguir a La-ja a Lo-har. Allí la salva de Gaz, un pretendiente no deseado, y él y La-ja finalmente reconocen su amor mutuo. Su unión da como resultado que él se convierta en jefe de Lo-har, y su nueva esposa es la hija del ex gobernante de los Lo-harianos, Brun, quien está ausente buscándola.
Los hilos restantes de la trama se unen con la llegada de un grupo de Sari encabezado por David Innes, acompañado por Brun. Resulta que Innes ha aceptado la promesa que Jason Gridley hizo al final del libro anterior de rescatar al desaparecido von Horst; el propio Gridley, de forma anticlimática, se revela que se dejó persuadir por otros miembros de la expedición del mundo exterior para que se fuera de Pellucidar con ellos. Von Horst rechaza la oferta de Innes de llevarlo de regreso a Sari y a lo que pasa por civilización en el mundo interior, y elige quedarse en Lo-har con La-ja.
Los derechos de autor de esta historia han expirado en Australia y, por lo tanto, ahora se encuentran en el dominio público en ese país. El texto está disponible a través de Project Gutenberg Australia .