La Red Nacional de Estados Unidos (USNG) es un sistema de localización multipropósito de referencias de cuadrícula utilizado en los Estados Unidos . Proporciona un "lenguaje de ubicación" consistente a nivel nacional, optimizado para aplicaciones locales, en un formato compacto y fácil de usar. Tiene un diseño similar a los sistemas de referencia de redes nacionales utilizados en otros países. El USNG fue adoptado como estándar nacional por el Comité Federal de Datos Geográficos (FGDC) del gobierno de Estados Unidos en 2001.
Si bien la latitud y la longitud son adecuadas para describir ubicaciones en grandes áreas de la superficie de la Tierra, la mayoría de las situaciones prácticas de navegación terrestre ocurren dentro de áreas locales mucho más pequeñas. Como tal, a menudo les sirve mejor un sistema de coordenadas cartesianas local , en el que las coordenadas representan unidades de distancia reales en el terreno, utilizando las mismas unidades de medida de dos ejes de coordenadas perpendiculares. [1] [2] [3] Esto puede mejorar la comprensión humana al proporcionar una referencia de escala, además de hacer que los cálculos de distancias reales sean más eficientes. [4]
Los mapas en papel a menudo se publican con cuadrículas rectangulares superpuestas (a diferencia de las de latitud y longitud) para proporcionar una referencia para identificar ubicaciones. Sin embargo, estas cuadrículas, si no son estándar o propietarias (como las llamadas cuadrículas de "bingo" con referencias como "B-4"), normalmente no son interoperables entre sí ni pueden usarse con GPS.
El objetivo del USNG es proporcionar un sistema de cuadrícula rectangular uniforme y coherente a nivel nacional que sea interoperable entre mapas a diferentes escalas, así como con GPS y otros sistemas basados en la ubicación. Su objetivo es proporcionar un marco de referencia para describir y comunicar ubicaciones que sea más fácil de usar que la latitud/longitud para muchas aplicaciones prácticas, funcione a través de límites jurisdiccionales y sea fácil de aprender, enseñar y usar. También está diseñado para ser flexible y escalable, de modo que las referencias de ubicación sean lo más compactas y concisas posible.
El USNG pretende complementar , no reemplazar, otros sistemas de localización, como las direcciones de calles. Se puede aplicar a mapas impresos y a cartografía informática y otras aplicaciones (SIG). Ha encontrado una aceptación cada vez mayor, especialmente en la gestión de emergencias, búsqueda y rescate y otras aplicaciones de seguridad pública; sin embargo, su utilidad no se limita de ninguna manera a esos campos.
El USNG es un sistema de referencia alfanumérico que se superpone al sistema de coordenadas UTM . Una serie de breves referencias tutoriales explican el sistema en detalle, con ejemplos. [5] [6] [7] [8] [9] [10] . Brevemente, un ejemplo de una dirección espacial USNG completa (referencia de cuadrícula) es:
18S UJ 23371 06519
(Este ejemplo utilizado por el FGDC es la referencia de cuadrícula completa de un metro del muelle Jefferson en Washington DC). [10]
Esta forma completa (15 caracteres) identifica de forma única un único cuadrado de un metro de toda la superficie de la tierra. Consta de tres partes (cada una de las cuales sigue un paradigma de "lectura derecha y luego arriba" familiarizado con otras coordenadas "X,Y"):
Además de truncar las referencias (a la derecha) cuando se requiere menos precisión, otra poderosa característica de USNG es la capacidad de omitir (a la izquierda) la designación de la zona de la cuadrícula, y posiblemente incluso la identificación de 100 km cuadrados, cuando uno o ambos de éstos se entienden sin ambigüedades; es decir, cuando opera dentro de un área regional o local conocida. Por ejemplo:
Por lo tanto, en el uso práctico, las referencias USNG suelen ser muy concisas y compactas, lo que las hace convenientes (y menos propensas a errores) para la comunicación.
Los sistemas de coordenadas rectangulares basados en distancias ( cartesianos ) han sido reconocidos desde hace mucho tiempo por su utilidad práctica para la medición del terreno y la geolocalización en áreas locales. En los Estados Unidos, el Sistema de Estudio de Tierras Públicas (PLSS), creado en 1785 con el fin de estudiar tierras recién cedidas a la nación, introdujo un sistema de coordenadas rectangulares para mejorar la base de estudio de límites y medidas utilizada anteriormente en el sistema original. colonias. En la primera mitad del siglo XX, los sistemas de coordenadas del plano estatal (SPCS) llevaron la simplicidad y conveniencia de las coordenadas cartesianas a áreas a nivel estatal, proporcionando coordenadas de grado topográfico de alta precisión (baja distorsión) para uso principalmente por parte de los gobiernos estatales y locales. (Ambos sistemas planos siguen utilizándose hoy en día para fines especializados).
A nivel internacional, durante el período comprendido entre la Primera y la Segunda Guerra Mundial, varias naciones europeas cartografiaron su territorio con sistemas de cuadrículas a escala nacional optimizados para la geografía de cada país, como el Ordnance Survey National Grid (British National Grid). Cerca del final de la Segunda Guerra Mundial, el sistema de coordenadas Universal Transverse Mercator (UTM) extendió este concepto de cuadrícula por todo el mundo, dividiéndolo en 60 zonas de 6 grados de longitud cada una. Alrededor de 1949, Estados Unidos perfeccionó aún más el UTM para facilitar su uso (y lo combinó con el sistema estereográfico polar universal que cubre áreas polares) para crear el Sistema de referencia de cuadrícula militar (MGRS), que sigue siendo el estándar de coordenadas geográficas utilizado en los ejércitos de los condados de la OTAN.
En la década de 1990, un esfuerzo ciudadano estadounidense condujo al Public XY Mapping Project, [12] [13] una organización sin fines de lucro creada específicamente para promover la aceptación de una red nacional para los Estados Unidos. [14] [15] El Proyecto Público de Mapeo XY desarrolló la idea, realizando pruebas y encuestas informales para determinar qué sistema de referencia de coordenadas cumplía mejor con los requisitos de coherencia nacional y facilidad de uso humano. Con base en sus hallazgos, se adoptó un estándar basado en el MGRS y se presentó al Comité Federal de Datos Geográficos (FGDC) en 1998. [16] Después de un proceso de revisión iterativo y un período de comentarios públicos, el FGDC adoptó el USNG como estándar FGDC. -STD-011-2001 en diciembre de 2001. [14]
Desde entonces, el USNG ha experimentado una adopción gradual pero en constante aumento tanto en estándares formales como en uso y aplicaciones prácticas, en seguridad pública y en otros campos.
Los usuarios que se encuentran con el USNG (o sistemas de referencia de cuadrícula similares ) a veces se preguntan por qué se utilizan en lugar de las coordenadas de latitud y longitud, con las que pueden estar más familiarizados. Los defensores señalan que, a diferencia de las coordenadas de latitud y longitud, el USNG proporciona: [1] [2] [3] [4] [17]
Esta ambigüedad de formato ha dado lugar a una confusión con consecuencias potencialmente graves, especialmente en situaciones de emergencia. [18] [19]
Todo lo anterior también lleva a que las referencias del USNG sean típicamente muy concisas y compactas, con flexibilidad para transmitir información de ubicación precisa en una secuencia corta de caracteres que se transmite fácilmente por escrito o por voz.
Como ocurre con cualquier proyección que busque representar la Tierra curva como una superficie plana, inevitablemente se producirán distorsiones y compensaciones. El USNG intenta equilibrarlos y minimizarlos, de manera consistente con hacer que la red sea lo más útil posible para su propósito previsto de comunicar eficientemente ubicaciones prácticas. Dado que la UTM (la base del USNG) no es una proyección única, sino más bien un conjunto de zonas longitudinales de 6 grados, necesariamente habrá una discontinuidad local a lo largo de cada uno de los meridianos de "costura" entre zonas. Sin embargo, cada punto sigue teniendo una dirección geográfica única y bien definida, y existen convenciones establecidas para minimizar la confusión cerca de las intersecciones de zonas. [20] [21] El ancho de zona de seis grados de UTM logra un equilibrio entre la frecuencia de estas discontinuidades versus la distorsión de escala, que aumentaría inaceptablemente si las zonas se hicieran más anchas. (UTM utiliza además un factor de escala de 0,9996 en el meridiano central, que aumenta a 1,0000 en dos meridianos desplazados del centro y aumenta hacia los límites de la zona, para minimizar el efecto general de la distorsión de escala en toda la amplitud de la zona). no está destinado a topografía, para lo cual sería más apropiado un sistema de coordenadas de mayor precisión (menor distorsión) como SPCS. [14] Además, dado que las líneas de la cuadrícula norte-sur del USNG están (por diseño) a una distancia fija del meridiano central de la zona, sólo el meridiano central en sí estará alineado con el "norte verdadero". Otras líneas de cuadrícula establecen un " norte de cuadrícula " local, que diferirá del norte verdadero en una pequeña cantidad. La cantidad de esta desviación, que se indica en los mapas topográficos del USGS, suele ser mucho menor que la declinación magnética (entre el norte verdadero y el norte magnético) y es lo suficientemente pequeña como para ignorarla en la mayoría de situaciones de navegación terrestre.
Desde su adopción como norma nacional en 2001, el USNG se ha incorporado a las normas y procedimientos operativos de otras organizaciones:
" DECLARACIÓN DE POLÍTICA: FEMA utilizará la Red Nacional de los Estados Unidos (USNG) como su sistema de referencia geográfica estándar para operaciones terrestres y fomentará el uso de la USNG entre socios comunitarios enteros".
La utilidad de casi todos los mapas de escala grande o mediana (en papel o electrónicos) puede mejorarse enormemente si se dispone de una cuadrícula de coordenadas superpuesta. El USNG proporciona una red que es universal, interoperable, no patentada, funciona en todas las jurisdicciones y puede usarse fácilmente con receptores GPS y otras aplicaciones de servicios de ubicación.
Además de proporcionar un medio conveniente para identificar y comunicar ubicaciones específicas (puntos y áreas), una cuadrícula USNG superpuesta también proporciona una orientación y, debido a que se basa en la distancia, una escala de distancia que está presente en todo el mapa.
Los mapas topográficos del USGS se han publicado durante décadas con marcas UTM de 1000 metros en el collar del mapa y, a veces, con líneas de cuadrícula completas a lo largo del mapa. Las ediciones recientes de estos mapas (aquellas que hacen referencia al dato norteamericano de 1983, o NAD83) son compatibles con USNG, y las ediciones actuales también contienen un cuadro de información estándar de USNG en el collar que identifica los GZD (designadores de zona de cuadrícula). ) y los ID de cuadrícula de 100 km que cubren el área del mapa en particular ahora se pueden encontrar en varios mapas preimpresos e impresos personalizados disponibles para su compra, o generados a partir de varios paquetes de software de mapeo.
Un número creciente de aplicaciones de software incorporan o hacen referencia a la Red Nacional de EE. UU. Consulte la sección Enlaces externos a continuación para obtener enlaces a algunos de estos, incluido The National Map (USGS). Estas aplicaciones incluyen aplicaciones cartográficas convencionales con cuadrícula USNG superpuesta y/o lecturas de coordenadas, y varias aplicaciones móviles "usted está aquí" que brindan las coordenadas USNG actuales del usuario, como USNGapp.org y FindMeSAR.com .
Mission Manager , la herramienta de software de gestión de incidentes más utilizada por los socorristas, integra el USNG en su funcionalidad. [27] [28]
Como se señaló anteriormente en Estándares, desde 2011 el USNG ha sido designado por el Comité Nacional de Búsqueda y Rescate (NSARC) del gobierno de EE. UU. como el principal sistema de referencia de coordenadas que se utilizará para todas las actividades de búsqueda y rescate (SAR) terrestres en los EE. UU. [22] (La latitud y la longitud [variante DMM] pueden usarse como sistema secundario para los servicios de respuesta terrestres; especialmente cuando se coordina con los servicios de respuesta aéreos y marítimos que pueden usarlo como su sistema principal y USNG como sistema secundario).
La Asociación Nacional de Búsqueda y Rescate (NASAR) está trasladando su programación de pruebas de educación y certificación hacia USNG. [29] [30] [31] Otras organizaciones como la Alianza Nacional para la Seguridad Pública GIS (NAPSG) también brindan capacitación SAR del USNG. [32]
Los grupos de trabajo de Búsqueda y Rescate Urbano (USAR) de FEMA, incluidos el Grupo de Trabajo 4 de Florida (FL-TF4) [33] y el Grupo de Trabajo 1 de Iowa (IA-TF1) [34], han incorporado al USNG en su entrenamiento y operaciones.
Los socorristas a menudo se enfrentan a importantes problemas de geolocalización cuando responden a una emergencia sin una dirección postal. Esto es particularmente cierto en el entorno de los senderos recreativos :
En respuesta a estos problemas, en 2009, se puso en marcha un proyecto financiado por la organización sin fines de lucro SharedGeo y el programa de subvenciones de Asistencia para la Investigación Operativa Local (OPERA) de la Universidad de Minnesota/Departamento de Transporte de Minnesota que tenía los siguientes objetivos:
Después de tres años de investigación de campo y verificación por parte de múltiples grupos focales de usuarios de senderos, socorristas y expertos geoespaciales, se adoptó un diseño basado en USNG.
Este formato, que se puede utilizar en cualquier lugar de los Estados Unidos, se ofreció originalmente en tres tamaños para cumplir con los estándares de señalización federales, estatales y locales:
En los años transcurridos desde su introducción, el programa USNG ELM ahora incluye versiones verticales de ELM para escenarios de escapadas (por ejemplo, senderos para bicicletas de montaña), señales de información de ELM, pegatinas de ELM para modernizar postes de senderos y aplicaciones correspondientes como USNGapp.org .
Las implementaciones de USNG ELM se pueden encontrar en Minnesota, [35] [36] [37] [38] [39] Florida, [40] [41] Georgia, [42] [43] [44] [45] Hawaii, [46 ] [47] Michigan, [48] y otros estados.
El USNG puede aumentar la eficacia de todo tipo de respuesta de emergencia, desde búsquedas de personas desaparecidas hasta respuestas médicas todoterreno. En el condado de Lake MN, con 900 millas de senderos recreativos, los despachadores y socorristas han recibido las herramientas y la capacitación para utilizar el USNG como su principal medio de geolocalización. El objetivo de esta educación para los socorristas y el público es "eliminar la 'búsqueda' de la 'búsqueda y rescate'".
Además de las señales de ELM, los avisos en los comienzos de los senderos alientan a los excursionistas y operadores de vehículos todo terreno a "descargar esta aplicación USNG" en sus teléfonos celulares. Los mapas de senderos que incluyen líneas de cuadrícula de USNG permiten a los socorristas interpolar ubicaciones de personas que llaman al 911 y brindan sus coordenadas desde ELM o aplicaciones de GPS. Los teléfonos móviles también brindan a los socorristas la oportunidad de aconsejar a las personas perdidas o heridas para determinar su ubicación descargando aplicaciones del USNG en el acto. Esto ahorra tiempo y esfuerzo tanto a los socorristas como a los pacientes que no se encuentran en carreteras o lugares a los que se dirige. Cuando varios equipos de socorristas trabajan en las proximidades, como durante la búsqueda de personas perdidas en los bosques, la comunicación con el USNG les permite truncar su cadena de coordenadas a ocho dígitos, dando su ubicación dentro de 10 metros sin el uso de decimales, símbolos especiales o unidades. descriptores y estimar intuitivamente la distancia y dirección entre equipos para una mejor coordinación.
[49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56]
Los administradores de emergencias coordinan la respuesta y la recuperación de todo tipo de peligros naturales y amenazas provocadas por el hombre. En eventos a gran escala, donde los socorristas pueden ser importados de muchas jurisdicciones, la coordinación de los formatos de ubicación geográfica es obligatoria. El USNG se utiliza para reducir la confusión y mejorar la eficiencia en respuesta a incendios forestales, inundaciones, huracanes y otros eventos.
Como se señaló anteriormente, en 2015, la Agencia Federal para el Manejo de Emergencias (FEMA) emitió la Directiva 092-5 de FEMA, "Uso de la red nacional de los Estados Unidos (USNG)": [23]
" DECLARACIÓN DE POLÍTICA: FEMA utilizará la Red Nacional de los Estados Unidos (USNG) como su sistema de referencia geográfica estándar para operaciones terrestres y fomentará el uso de la USNG entre socios comunitarios enteros".
"Las lecciones aprendidas de varios desastres a gran escala en las últimas tres décadas resaltan la necesidad de un sistema de referencia geográfico común para anticipar las necesidades de recursos, facilitar la toma de decisiones y desplegar recursos con precisión... Herramientas de apoyo a las decisiones que aplican la El USNG permite a los administradores de emergencias localizar posiciones e identificar áreas de interés u operaciones donde las referencias tradicionales (es decir, puntos de referencia o señales de tráfico) pueden ser destruidas, dañadas o perdidas debido a los efectos de un desastre".
El USNG también se considera una herramienta para mejorar la conciencia situacional y facilitar un panorama operativo común en escenarios de emergencia. [57] [58] [59] [60] [61] [62]
El Departamento de Defensa también ha reconocido el papel del estándar civil USNG para las Fuerzas Armadas en apoyo de la seguridad y la defensa nacional. [63]
Organizaciones como servicios públicos, departamentos de transporte, servicios de emergencia y otros poseen o dependen de activos fijos basados en el campo que necesitan rastrear, inventariar, mantener y localizar de manera eficiente cuando sea necesario. Los ejemplos incluyen bocas de incendio, postes elevados de servicios públicos, desagües pluviales, señales en las carreteras y muchos otros.
La asignación de identificadores únicos es un método común para identificar y hacer referencia a activos particulares. Un identificador de activo asignado estratégicamente puede incluir información de ubicación, asegurando así que el nombre sea único y que siempre se conozca la ubicación del activo. [64] El USNG ofrece un método para localizar cualquier lugar o cualquier objeto en el mundo con un breve código alfanumérico, que puede acortarse dependiendo del área de servicio conocida, y mejorarse con un código de prefijo para identificar el tipo de activo. Recientemente, las organizaciones han implementado con éxito este tipo de denominación de activos basada en USNG:
"La Autoridad de Agua de Mohawk Valley atiende a 40,000 clientes en el área metropolitana de Utica en el centro de Nueva York. Tenemos más de 700 millas de tuberías, 28 tanques de almacenamiento, 21 estaciones de bombeo y numerosos hidrantes contra incendios. Comunicamos información sobre el estado de los hidrantes internamente y con muchos Necesitamos nombrar estos elementos de manera significativa. Hemos probado varias convenciones de nomenclatura, tanto secuenciales como jerárquicas, con resultados confusos y decepcionantes. ¡Pasamos a utilizar la nomenclatura de activos de USNG y la hemos utilizado con éxito durante más de 4 años! -- Elisabetta T. DeGeronimo, Coordinadora de Cuencas/SIG de Mohawk Valley Water Authority, Utica, Nueva York [65]
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"Cientos de miles de activos al borde de la carretera (alcantarillas, desagües, señales en montajes en el suelo, señales en estructuras de soporte aéreas, señales en cables de tramo y rieles guía) se encuentran a lo largo de las rutas mantenidas por el Departamento de Transporte del Estado de Nueva York. En el pasado , la existencia de estos activos solo se registró en los planos de construcción y en las mentes y recuerdos del personal de carrera dedicado. Nuestra nueva convención de nomenclatura de activos, basada en la Red Nacional de EE. UU., beneficia a todo el departamento y particularmente a las fuerzas de campo". -- Mary Susan Knauss, analista senior de transporte, Oficina de Gestión del Transporte, Departamento de Transporte del Estado de Nueva York, Albany, Nueva York [66]
Estos y otros colaboradores de la Universidad Estatal de Florida y otros lugares han colaborado para producir un manual para guiar a los usuarios de SIG y a otras personas a través de los pasos prácticos para nombrar activos utilizando el USNG. [64]
Ha habido un esfuerzo concertado para educar al público sobre los usos y ventajas del GNUS. Compartir mapas y aplicaciones de USNG con amigos y familiares los alienta a mantenerse informados mutuamente sobre sus ubicaciones cuando viajan fuera de la carretera (es decir, en la naturaleza o en el agua) por trabajo o recreación. [67] Además, USNG se puede utilizar para marcar y comunicar ubicaciones en áreas urbanas remotas o concurridas, incluido dónde reunirse con amigos en un parque arbolado, localizar un automóvil en el estacionamiento de un centro comercial o solicitar ayuda dentro de un gran almacén o negocio. complejo. Ni siquiera se necesitan indicaciones de una brújula.
El trabajo de campo de investigación científica también puede resultar beneficioso. [17] [68]
El USNG ha experimentado una adopción y uso constante pero gradualmente creciente desde que se aprobó la norma en 2001. Ha tenido lugar una adopción formal por parte de otros organismos de normalización, mientras que la adopción práctica en el uso real ha sido más desigual en cuanto a alcanzar su máximo potencial. En 2018, se estableció el Instituto USNG (UGNGI) "para estudiar e informar sobre los esfuerzos de implementación del USNG que se están llevando a cabo en los Estados Unidos " [69] , al igual que un Grupo de Trabajo de Implementación del USNG (USNG IWG) para ayudar a ayudar y coordinar los esfuerzos de implementación.
Una mayor adopción del USNG para la seguridad pública y el sistema de Marcadores de Ubicación de Emergencias (ELM) puede depender en parte de una mayor coordinación de la adopción del USNG en los Puntos de Respuesta de Seguridad Pública (PSAP, o centros 911), en sus procedimientos y en el Despacho Asistido por Computadora (CAD). ) sistemas. Actualmente, dichas implementaciones, al estar generalmente bajo control local, han estado más fragmentadas que algunas iniciativas de adopción nacionales.
Los defensores del USNG imaginan muchas otras formas en las que podría desempeñar un papel en la mejora de la seguridad, la comodidad y la calidad de vida.
Cuando mide para perforar un agujero en el piso de su cocina, no es probable que utilice la latitud y la longitud para referirse a su ubicación. En su lugar, utilizaría un sistema de medición local basado en las distancias desde las paredes de su cocina. Asimismo, muchas situaciones de navegación terrestre se solucionan mejor con un sistema de medición local.
...para la navegación terrestre, generalmente limitada a un área relativamente pequeña, la cuadrícula UTM es ideal porque divide el territorio en pequeños cuadrados prolijos, lo que facilita la localización de su posición. La cuadrícula de latitud/longitud, por otro lado, es más engorrosa porque esas molestas líneas de longitud convergentes hacen que trazar su posición sea más engorroso.
...el sector civil está empezando a darse cuenta de lo que los militares saben desde la Primera Guerra Mundial: para la navegación terrestre, el sistema de coordenadas geográficas que utiliza latitud y longitud no es adecuado para referenciar ubicaciones. ... El sistema de coordenadas geográficas [latitud/longitud] es esencial para hacer referencia a grandes áreas de la Tierra, pero para áreas pequeñas tiene serios inconvenientes: utiliza unidades angulares (grados, minutos y segundos), que son engorrosas al expresar la distancia. o convertir valores de coordenadas entre escalas de mapas, y el espaciado de latitud y longitud varía en toda la Tierra, lo que resulta en cálculos complicados. USNG evita estos problemas.
La latitud y la longitud son apropiadas para hacer referencia a una única ubicación en relación con el resto de la Tierra, pero para hacer referencia a numerosas ubicaciones entre sí, dentro de un área relativamente pequeña, la latitud y la longitud se vuelven muy engorrosas.
{{cite web}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)El sistema de cuadrícula UTM [aquí esencialmente equivalente a USNG]... [la] mayor ventaja sobre el sistema de coordenadas geográficas (latitud/longitud) es su confiabilidad, porque sus medidas se citan en unidades lineales..., en lugar de angulares. ...unos. Para la mayoría de las personas, los metros son más fáciles de visualizar que las fracciones de grados y, en consecuencia, es menos probable que cometan errores.
Baltimore había proporcionado las coordenadas como números brutos, sin especificar que estaban en... grados, minutos y segundos: 38 52 17, -76 52 26. ... Los despachadores [del condado] de Prince George y otros mapearon las coordenadas de manera diferente, representando ellos como grados decimales...: 38.5217, -76.5226. Visto de esa manera, los números se dirigieron a la costa del condado de Calvert, 40 millas al sureste de donde voló por última vez el Trooper 2, y los buscadores de varias agencias rastrearon Calvert en una de las cacerías equivocadas de la noche.
Tenía que ver con... que las coordenadas estaban en un formato diferente.
{{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link)NASAR está trasladando nuestra educación y pruebas de navegación hacia USNG.
{{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link)Tenemos la esperanza de que esto se convierta en un modelo para que lo utilicen otros parques nacionales.