Rainiero I de Mónaco (1267-1314) fue el primer gobernante soberano [ cita necesaria ] Grimaldi [ cita necesaria ] del área ahora conocida como Mónaco . [ cita necesaria ] También ostentaba el título de Señor de Cagnes . Cagnes fue la ciudad donde en 1309 estableció una fortaleza , hoy conocida como el Castillo Grimaldi .
Además, fue Barón de San Demetrio ( Reino de Nápoles ).
Era el mayor de los tres hijos de Lanfranco Grimaldi, vicario francés de Provenza , con su esposa, Aurelia del Carretto (quien más tarde se volvió a casar con la prima de su marido, François Grimaldi ).
En 1297, Rainiero se unió a su padrastro (François) y a un grupo de hombres para tomar el castillo en el Peñón de Mónaco . [ cita necesaria ] El evento se conmemora en el escudo de armas monegasco , donde los partidarios son dos monjes armados con espadas (porque François se vistió como monje y abrió las puertas del castillo de Mónaco). [ cita necesaria ] Rainiero ocupó la ciudadela de Mónaco durante cuatro años antes de partir el 10 de abril de 1301. En 1304, fue nombrado almirante de Francia después de ganar la batalla de Zierikzee .
Se casó dos veces: en primer lugar, con Salvatica del Carretto, hija de Giacomo del Carretto, margrave de Finale . Tuvieron cuatro hijos:
En segundo lugar, Rainiero me casé con Andriola Grillo. Este matrimonio no tuvo hijos.