Raúl Roa García (18 de abril de 1907 – 6 de julio de 1982) fue un intelectual , político y diplomático cubano . Se desempeñó como Ministro de Relaciones Exteriores de Cuba de 1959 a 1976. Fue abogado y también profesor universitario en las décadas de 1940 y 1950. También fue Director de Cultura del Ministerio de Educación de 1949 a 1951.
Nació en La Habana . Tenía 18 años cuando escribió su primer artículo, Ensayo sobre José Martí . En 1926, mientras estudiaba Derecho, fue encarcelado por protestar contra la intervención norteamericana en Nicaragua.
En 1927 conoció a Rubén Martínez Villena , quien lo instruyó más sobre los problemas sociales. Además, participó con otros jóvenes antiimperialistas y revolucionarios en la Universidad Popular José Martí y en la Liga Antimperialista. También escribía para la Revista de Avance y el semanario Otro .
En la década de 1930 escribió para el Directorio Estudiantil Revolucionario donde cristalizó sus creencias marxista-leninistas .
Roa ingresa en la Ala Izquierda Estudiantil en 1931. En esta organización, mucho más radical, se posiciona con más claridad sobre la necesidad de la lucha por la soberanía de Cuba y contra el imperialismo. Sus escritos de esta época reflejan su firme idea de rebelión armada. Es detenido y enviado a prisión.
Salió de prisión en 1933 y escribió el Manifiesto al pueblo de Cuba . Participó en la huelga general de 1933 que llevó al derrocamiento de Gerardo Machado . En marzo de 1935 se exilió en Estados Unidos. Allí se unió a personas como Pablo de la Torriente Brau y fundó la Organización Revolucionaria Cubana Antiimperialista (ORCA).
Mantuvo buenas relaciones con otros países latinoamericanos y también firmó un acuerdo antisecuestro con Estados Unidos en 1973.
Murió en La Habana el 6 de julio de 1982. Estuvo casado con la doctora Ada Kouri Barreto . Su hijo, Raúl Roa Kouri, también es diplomático y se ha desempeñado como embajador de Cuba ante la Santa Sede y representante de Cuba ante las Naciones Unidas . Su abuelo fue el teniente coronel Ramón Roa Gari del Ejército de Liberación de Cuba.