Los ROUV de clase SJT son una serie de vehículos submarinos operados a distancia (ROUV) chinos desarrollados conjuntamente por el Instituto de Automatización de Shenyang de la Academia China de Ciencias y el Instituto de Ingeniería Subacuática de la Universidad Jiao Tong de Shanghái (SHJTU). [1] [2] [3] El diseñador general de la clase SJT de ROUV es Zhu Jimao (朱继懋), profesor de la SHJTU, quien también fue el diseñador general del anterior DSRV Tipo 7103. Se han desarrollado muchos más ROUV después de la serie SJT, basados en la experiencia adquirida con esta serie.
El origen de los ROUV de clase SJT comienza con el HR-01 ( chino :海人一号; pinyin : Hai-Ren Yi-Hao ; lit. 'Persona del mar nº 1'), uno de los primeros ROUV desarrollados autóctonos. El trabajo comenzó en 1982 y se completó en el invierno de 1985, [3] entrando en servicio el año siguiente. [4] En 1989, ganó el segundo lugar en el Premio al Avance en Ciencia y Tecnología de la Academia China de Ciencias. [3] Basándose en la experiencia adquirida con el HR-01, los tres ROUV de clase SJT posteriores se desarrollaron conjuntamente con una empresa canadiense [ ¿cuál? ] desde 1985 hasta junio de 1987. [3]
Especificaciones: [1] [2] [3] [4]
El HR-01 está equipado con dos cámaras de televisión con poca luz, una cámara fotográfica, un manipulador y cuatro propulsores accionados hidráulicamente .
El SJT-5 ROUV es un micro ROUV que se utiliza para la observación submarina. Equipado con un televisor en color submarino y un reflector de alta potencia, puede proporcionar imágenes submarinas claras y grabar las fotografías tomadas. Además, el T-5 está equipado con cuatro hélices accionadas eléctricamente, [1] lo que le permite realizar maniobras submarinas complejas para obtener la posición óptima para la observación.
Especificaciones: [1]
El SJT-10 ROUV es un ROUV ligero con un solo manipulador, [3] y ahora se utiliza principalmente para trabajos submarinos en plataformas petrolíferas marinas. [3] La aplicación secundaria del SJT-10 es el salvamento. Otras aplicaciones incluyen trabajos similares para estructuras submarinas en vías navegables interiores. El SJT-10 con marco de aluminio está equipado con un medidor de profundidad digitalizado, una brújula, un sonar, una cámara de televisión con poca luz y una computadora a bordo. [1] [2] [5]
El SJT-40 ROUV es el miembro más capaz de los ROUV de la clase SJT y también uno de los que se sumerge a mayor profundidad: hasta 400 metros. [3] El SJT-40 ROUV tiene dos manipuladores y es capaz de realizar una variedad de tareas submarinas. Al igual que otros ROUV de la clase SJT, está en servicio con operadores tanto civiles como militares, principalmente en trabajos de mantenimiento submarino de plataformas petroleras y otras estructuras. [3] Al igual que su primo más pequeño, el SJT-10, el SJT-40 con marco de aluminio también está equipado con un medidor de profundidad digitalizado, una brújula digitalizada, un sonar, una cámara de televisión con poca luz y una computadora de a bordo. [1] [2]
Basándose en la experiencia adquirida con el desarrollo del HR-01, la SHJTU desarrolló el ROUV HR-02, que es un ROUV pequeño [6] diseñado para trabajar en espacios confinados bajo el agua.
Al igual que su predecesor, el HR-03 también es un pequeño ROUV [6] capaz de realizar tareas adicionales además de la observación, como la recolección de muestras y la construcción submarina.
El ROUV de ingeniería pesada es un ROUV pesado desarrollado por la SHJTU para trabajos de inspección, mantenimiento y construcción submarinos hasta una profundidad de 1.500 metros. Está equipado con dos manipuladores , siete cámaras, nueve luces y un sonar. [7]
Especificaciones: [7]
El ROUV eléctrico Max es un ROUV propulsado eléctricamente desarrollado por SHJTU para trabajos de inspección, mantenimiento y construcción submarinos hasta una profundidad de 1000 metros. Está equipado con dos manipuladores , cinco cámaras, de cuatro a seis luces y hasta dos sonares, según las solicitudes de los clientes. [8]
Especificaciones: [8]
El ROUV de ingeniería mediana es un ROUV de tamaño mediano desarrollado por la SHJTU para trabajos de inspección, mantenimiento y construcción submarina hasta una profundidad de 500 metros. Está equipado con dos manipuladores , cinco cámaras, seis luces y un sonar. [9]
Especificaciones: [9]
El ST-6000 es un ROUV diseñado para misiones de observación de aguas profundas; se completó en junio de 1995. [1] [2] El ST-6000 es capaz de operar a una profundidad de 6.000 metros. El 30 de septiembre de 1995, alcanzó una profundidad de 5.200 metros. [1] [2]
El Dragon Emperor (龙皇; Long-Huang ) ROUV es un desarrollo del ST-6000 ROUV. Al igual que su predecesor, el Dragon Emperor también se utiliza para la observación de aguas profundas. Como ROUV experimental, está destinado principalmente a la evaluación y validación de subsistemas para futuros ROUV diseñados para operar a grandes profundidades. [2] En comparación con su predecesor, el Dragon Emperor ROUV puede operar a una profundidad mucho mayor, con su profundidad operativa máxima aumentada en dos tercios, a 10.000 metros. [2] [10] [11] [12] [13]
El HR-1-100 es un vehículo de observación submarina en miniatura basado en las tecnologías del HR-01, mucho más grande. Dado que solo realiza tareas de observación, su funcionamiento se ha simplificado enormemente. Además de una reducción drástica de tamaño y peso, no tiene manipulador y la profundidad operativa máxima se reduce a la mitad, a 100 metros. [4] El HR-1-100 entró en servicio en 1997. [4]
Especificaciones: [4]
Otro miembro de la clase SJT ROUV es JH-01 (交海; Jiao-Hai ; 'Transportation Sea') ROUV, que está diseñado específicamente para satisfacer la necesidad urgente de un ROUV para la inspección y el mantenimiento de presas submarinas. El primer cliente del JH-01 fue el Comité de Obras Hidráulicas de Hai He , [1] [2] y su desempeño satisfactorio condujo a más pedidos de diferentes clientes, incluida la Armada del Ejército Popular de Liberación (PLAN), que desplegó el JH-01 para la inspección y el mantenimiento de rompeolas.
Especificaciones: [1] [2]
El 8H4 ROUV es un desarrollo del JH-01 y es capaz de operar a una profundidad diez veces mayor que la del JH-01. [3] Equipado con dos manipuladores, el 8H4 ROUV puede realizar varias tareas bajo el agua, como cortar y soldar. [3]
Especificaciones: [3]
Basándose en la experiencia adquirida con ROUV anteriores, la SHJTU desarrolló el ROUV JTD-01 Deep Eel (深鳗; Shen-Man ) I específicamente para operaciones de salvamento submarino. [2] En diciembre de 2012, el ROUV Deep Eel I se desplegó con éxito en trabajos de salvamento en la desembocadura del río Pearl . [2]
Especificaciones: [14]
El Walrus 1500 ROUV es un ROUV desarrollado por la SHJTU para trabajos de inspección, mantenimiento y construcción subacuáticos hasta una profundidad de 1.500 metros. Está equipado con manipuladores , cámaras y luces. [15]
Especificaciones: [15]