R-39UTTH Bark [1] , nombre de informe de la OTAN SS-NX-28 , era un misil balístico lanzado desde un submarino ruso . El misil era una versión mejorada del misil R-39 que fue diseñado para la clase Typhoon . El nuevo misil iba a ser transportado por los nuevos submarinos nucleares rusos de la clase Borei . El tercer lanzamiento de prueba de un prototipo R-39M el 25 de noviembre de 1998 resultó en un fallo catastrófico del propulsor del SLBM. El misil explotó unos 200 metros después de despegar desde su instalación de lanzamiento en tierra. Habiendo fallado sus tres primeros disparos de prueba, el Consejo de Seguridad ruso ordenó el abandono del proyecto . Posteriormente, el misil fue reemplazado por los sistemas de misiles Bulava y Layner .