El modelador de sólidos Romulus b-rep (o simplemente Romulus ) fue lanzado en 1978 por Ian Braid, Charles Lang, Alan Grayer y el equipo Shape Data en Cambridge, Inglaterra. [1] Fue el primer núcleo de modelado sólido comercial diseñado para una integración directa en el software CAD . Romulus incorporó el CAM-I AIS [2] (Computer Aided Manufacturers International's Application Interface Specification ) y fue el único modelador de sólidos (aparte de sus sucesores Parasolid y ACIS ) que ofreció una API estándar de terceros para facilitar la integración de alto nivel en un programa de software CAD anfitrión. Romulus fue rápidamente licenciado por Siemens , HP y varios otros proveedores de software CAD.