El qanli chuan se inventó a finales del siglo V d. C. durante la dinastía Qi del Sur , y la invención se atribuye al antiguo astrónomo y matemático chino Zu Chongzhi . [1] [3] [2] [4] Se hicieron referencias al barco recordando varias pruebas en el río Xinting, al sur de la moderna Nanjing . Se demostró que el barco podía navegar varios cientos de kilómetros en un solo día sin que soplara el viento. [1] Los registros de finales del siglo VIII d. C. tienen descripciones del qanli chuan como un tipo de barco naval que tenía dos ruedas en sus costados que eran impulsadas por cintas de correr. [2]
^ abc Wang, Hsien-Chun (1 de enero de 2019). «El descubrimiento de la energía a vapor en China, entre 1840 y 1860». Tecnología y cultura . 51 . Johns Hopkins University Press: 38.
^ Selin, Helaine (2008). Enciclopedia de la historia de la ciencia, la tecnología y la medicina en culturas no occidentales (2.ª ed.). Springer (publicado el 16 de abril de 2008). pág. 1061. ISBN978-1402045592.
^ Yongxiang Lu, ed. (2014). Una historia de la ciencia y la tecnología chinas, volumen 3. Springer. pág. 280. ISBN9783662441664.