Publius Servilius Rullus era miembro de la gens romana Servilia y en el 40 a. C. líder de caballería de Octaviano (el futuro emperador Augusto ).
Probablemente era hijo del tribunus plebis del mismo nombre y sólo se le menciona en otoño del 40 a. C. como líder de la caballería de Octaviano. En el invierno del 41/40 a. C., Octaviano había ganado la guerra perusina contra Lucio Antonio y Fulvia , que eran hermano y esposa del triunviro Marco Antonio , respectivamente. Medio año después, en el otoño del 40 a. C., Marco Antonio regresó de su estancia en el Este del Imperio Romano , pero no se le permitió desembarcar con su flota en el puerto de Brundisium . Por lo tanto, puso sitio a esta ciudad y mientras tanto capturó Siponto . Marco Vipsanio Agripa , un amigo cercano de Octavio y capaz general, pudo retomar Siponto, pero Rulo, que comandaba 1.500 jinetes, perdió una batalla de caballería cerca de la ciudad de Hiria , aunque Antonio sólo tenía 400 jinetes a su lado. [1] Los triunviros pronto resolvieron temporalmente su conflicto al concluir el tratado de Brundisium . Posteriormente, Rullus no aparece en ninguna fuente.