Psolidae es una familia de pepinos de mar , animales marinos con cuerpos alargados, piel coriácea y tentáculos que se encuentran en el fondo del mar.
Los miembros de la familia Psolidae son pepinos de mar pequeños y discretos que se encuentran en grietas y debajo de rocas. Tienen una corona de tentáculos ramificados, placas calcáreas en la piel del tronco y una suela basal que puede moverse a través del sustrato. Algunos géneros tienen papilas en la parte superior, pero estas faltan en las especies del género Psolus . [1]