Integra el sotobosque de bosques semixerófilos y palmares serranos, tanto en el pedemonte como en altiplanicies más elevadas.
Es un arbusto rastrero, ya que solo se eleva 20 a 40 cm.
Posee hojas reducidas o caducas, bipinnadas, uniyugadas, con 1 a 2 pares de diminutos folíolos.
[1][2][3][4][5] Prosopis humilis fue descrito en el año 1833 por John Gillies sobre una descripción de William Jackson Hooker.
[6] El nombre específico humilis es una palabra del latín que significa ‘humilde’ o ‘sencillo’, dado su pequeño tamaño.