El problema del estacionamiento en paralelo es un problema de planificación de movimiento en la teoría de control y la mecánica para determinar la trayectoria que debe tomar un automóvil para estacionarse en paralelo en un espacio de estacionamiento. Las ruedas delanteras de un automóvil pueden girar, pero las ruedas traseras deben permanecer alineadas. Cuando un automóvil está inicialmente adyacente a un espacio de estacionamiento, para moverse hacia el espacio necesitaría moverse en una dirección perpendicular a la trayectoria de movimiento permitida de las ruedas traseras. Los movimientos admisibles del automóvil en su espacio de configuración son un ejemplo de un sistema no holonómico .