La Princesa Sofía de Sajonia-Hildburghausen (Ernestina Federica Sofía; 22 de febrero de 1760, Hildburghausen - 28 de octubre de 1776, Coburgo ), fue una Princesa de Sajonia-Hildburghausen por nacimiento, y por matrimonio se convirtió en la Princesa Heredera de Sajonia-Coburgo-Saalfeld .
Sofía nació el 22 de febrero de 1760. Era hija del duque Ernesto Federico III de Sajonia-Hildburghausen (1727-1780) y de la princesa Ernestina de Sajonia-Weimar (1740-1786). Sus padrinos fueron la pareja real danesa, el rey de Polonia y los regentes de las casas de Sajonia-Coburgo, Sajonia-Weimar, Mecklemburgo y Wurtemberg.
El 6 de marzo de 1776, Sofía se casó a los 16 años (en Hildburghausen ) con el príncipe heredero (y más tarde duque) Francisco Federico Antonio de Sajonia-Coburgo-Saalfeld. En ese momento, Francisco ya estaba enamorado de su futura esposa, la condesa Augusta de Reuss de Ebersdorf , pero no pudo romper su compromiso con ella.
Sofía murió de gripe siete meses después, el 28 de octubre de 1776. No tuvo hijos y fue enterrada en la cripta de la iglesia de San Moritz en Coburgo.