Los peces prehistóricos son peces primitivos que sólo se conocen a partir de registros fósiles . Son los primeros vertebrados conocidos e incluyen los primeros peces extintos que vivieron desde el Cámbrico hasta el Cuaternario . El estudio de los peces prehistóricos se llama paleoictiología . Algunas formas vivientes, como el celacanto, también se conocen como peces prehistóricos, o incluso fósiles vivientes , debido a su rareza actual y similitud con formas extintas. Los peces que se han extinguido recientemente no suelen denominarse peces prehistóricos. Eran muy diferentes a lo que tenemos hoy. Probablemente eran más grandes y tenían escamas más duras.
Las listas de varios peces prehistóricos incluyen:
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