El DJI Phantom ( chino :精灵; pinyin : Jīng Líng ) es una serie de vehículos aéreos no tripulados (UAV) cuadricópteros desarrollados por la empresa tecnológica china DJI . Los dispositivos DJI Phantom se lanzaron entre 2013 y 2019.
Los drones DJI Phantom tienen en común propiedades técnicas similares. A continuación, se enumeran las especificaciones que comparten las aeronaves de la serie: [1]
La serie Phantom 1 se compone de dos modelos: [2]
El Phantom 1, conocido originalmente como Phantom, fue lanzado el 7 de enero de 2013. Utilizaba 2,4 GHz para el control. Por lo general, estaba equipado con una cámara GoPro para filmación o fotografía amateur y utiliza una batería de polímero de iones de litio. Con una cámara GoPro acoplada, la aeronave puede operar durante aproximadamente 10 minutos en tiempo de vuelo. [ cita requerida ]
El Phantom (Flying Camera) FC40 fue una actualización del Phantom 1, ya que incluía una cámara sin cardán. La aeronave usaba 5,8 GHz para el control, lo que permitía asignar la banda de 2,4 GHz para la transmisión FPV. Utiliza una aplicación iOS/Android para el control y viene con módulos Wi-Fi y GPS. Al usar una conexión Wi-Fi de 2,4 GHz, proporciona video aéreo casi en tiempo real en un dispositivo móvil, lo que permite al piloto capturar imágenes y videos tal como están. Sin embargo, el alcance de la FPV estaba limitado por la calidad de la señal del dispositivo móvil, ya que la conexión entre los dos dispositivos se realizaba directamente. El ángulo de la cámara se configura manualmente antes del vuelo. El soporte debajo del cardán también se puede usar para conectar una cámara GoPro a la aeronave. [ cita requerida ]
El Phantom 2 (simple) se lanzó en diciembre de 2013 después del Phantom 2 Vision. Utiliza 2,4 GHz para el control y no incluye una cámara. Se podía comprar un estabilizador Zenmuse con el Phantom 2, o se podía agregar más tarde. El estabilizador Zenmuse fue diseñado para sostener cámaras como la GoPro. Su configuración permite a los usuarios dos ejes para una toma mejor nivelada. Su controlador también permitía inclinar la cámara hacia arriba o hacia abajo de forma remota y manual. [3]
Lanzado en octubre de 2013, [4] [5] fue el primero de la serie Phantom 2 en ser lanzado, y presentó mejoras significativas sobre el Phantom original. Incluía un cardán unidimensional y una cámara HD con una tarjeta micro SD de 4 GB , un soporte antivibración incorporado, un módulo Wi-Fi avanzado, una posición habilitada para GPS, capacidad de regreso a casa, un sistema de control de vuelo Naza mejorado y hélices autoajustables. Las mejoras sobre el Phantom original incluyen retorno automático, mayor velocidad de vuelo, mayor tiempo de vuelo y alcance controlable, mayor capacidad de batería y capacidad de conexión de teléfono inteligente o tableta. Más tarde se volvió compatible con una estación terrestre y dispositivos iOS o Android . Fue el primer avión DJI que se lanzó con la "batería inteligente Li-Po" que permitió tiempos de vuelo de casi 20 minutos. También presentó un dispositivo "Range Extender" en el controlador que funcionó como un relé / amplificador para la señal FPV wifi entre la aeronave y el controlador, aumentando así la intensidad y el alcance de la señal. [ cita requerida ]
El Phantom 2 Vision+ original, lanzado en abril de 2014, agregó un cardán de cámara de tres ejes. Tenía un alcance ligeramente mayor. Incluía la misma cámara FC200 que el Phantom 2 Vision lanzado anteriormente, pero en una carcasa completamente diferente. El módulo wifi se movió de la carcasa de la cámara a la placa central de la aeronave, lo que desafortunadamente debilitó la capacidad de la aeronave para recibir GPS en relación con el P2V debido al EMF que emanaba del módulo. Las antenas de parche wifi se movieron de la carcasa de la cámara a los costados de la aeronave a cada lado de la batería. [6] Recibió un software de zona de exclusión aérea implantado, advirtiendo al usuario de lugares donde no volar (por ejemplo, aeropuertos). [7]
En el otoño de 2014, se lanzó un Phantom 2 Vision+ V3.0 más avanzado que incluía mejoras significativas con respecto al Phantom 2 Vision+ original, como motores 2312/960kv más potentes en comparación con los 2212/920kv, componentes internos de motor mejor diseñados (como el estator de un solo cable de doble capa para una mayor eficiencia), cojinetes de motor resistentes a los impactos, dial en el controlador para ajustar el paso del cardán, actualización de batería de lipo recargable en el controlador, un puerto de entrenamiento en el controlador, brújula resistente al agua cerrada con cable aislado más grueso, blindaje adicional para el módulo GPS, nueva actualización de hélice 9450 (en lugar de 9443), roscas de hélice cambiadas de metal a compuesto (menor riesgo de desprendimiento), hélices más duras y menos flexibles. Las versiones posteriores de la 3.0 incluyeron una caja de módulo wifi aireada para ayudar a la refrigeración para reducir la tasa de fallas y ESC v2.1 actualizado (con firmware 4.06 en lugar del firmware 4.02 anterior). [ cita requerida ]
El Phantom 3, lanzado en abril de 2015, [8] introduce el protocolo de comunicaciones Lightbridge, que le otorga al controlador un alcance máximo de 4.800 metros (4,8 km o 3 millas) y una latencia reducida en comparación con los sistemas Wi-Fi utilizados anteriormente. El sistema de posicionamiento visual de nuevo diseño, conocido como Sistema de Posicionamiento Visual, permite al Phantom 3 mantener mejor su posición a altitudes más bajas y en interiores donde el GPS es débil o no está disponible mediante el uso de cámaras ópticas ultrasónicas y monocromáticas debajo del fuselaje. El control remoto para los modelos Professional y Advanced también tiene 2 antenas, una característica básica del sistema Lightbridge. La antena izquierda transmite señales de control, mientras que la derecha recibe datos de telemetría y señal FPV. [ cita requerida ]
Hay cinco modelos del Phantom 3:
Este modelo fue lanzado en agosto de 2015. Cuenta con grabación de video de 2.7K. A diferencia de los otros modelos, Phantom 3 Standard no viene con el nuevo protocolo Lightbridge, en su lugar, utiliza Wi-Fi para transmitir video y recibir datos de telemetría con un alcance limitado en comparación con los modelos Advanced y Professional y viene sin Sistema de Posicionamiento Visual. Incluye funciones, como los otros modelos, como Punto de Interés, Sígueme, Puntos de Referencia GPS, Bloqueo de Curso y Bloqueo de Inicio. [9]
El Phantom 3 Professional, conocido coloquialmente como P3P, viene con una cámara 4K e incluye un cargador rápido de 100 W. El control remoto incluido viene con [salida HDMI opcional] y puertos USB para tabletas y teléfonos inteligentes para conectar al control. Una abrazadera más grande también permite que este control remoto sujete dispositivos móviles de hasta el tamaño de un iPad de 9,7 pulgadas. [ cita requerida ]
Esta variante del Phantom 3 es exactamente igual que el Phantom 3 Professional, excepto que su cámara solo graba en 2,7K. Viene con un cargador de 57 W en lugar de 100 W. El control remoto no ha cambiado. [ cita requerida ]
El 4K se lanzó a principios de 2016. Aunque tanto el controlador como la aeronave parecen similares al Phantom 3 Advanced/Professional externamente, el sistema de comunicaciones es muy parecido al Phantom 3 Standard en el sentido de que utiliza 5,8 GHz para el control y 2,4 GHz para FPV y telemetría. El alcance ha mejorado ligeramente. El controlador carece de puertos HDMI/USB. La aeronave incluye el módulo del Sistema de posicionamiento visual que se ve en los modelos Professional/Advanced. [ cita requerida ]
El Phantom 3 SE se lanzó originalmente y estuvo disponible para su compra solo en China durante varios meses y no estuvo disponible temporalmente en otras partes del mundo. Estuvo disponible en América del Norte en agosto de 2017. El Phantom 3 SE utiliza un sistema de comunicaciones único que es un híbrido de Lightbridge y Wi-Fi. El controlador convierte los datos de telemetría y FPV de la aeronave, que utiliza el protocolo Lightbridge, en señales Wi-Fi en 2,4 GHz, para permitir las comunicaciones con el dispositivo móvil sin un cable conectado. Dentro del control remoto, las antenas integradas se comunican con el Phantom: una es estrictamente para transmisión y la otra es estrictamente para recepción, que es como funciona el sistema Lightbridge. La antena visible en el exterior del controlador se usa solo para comunicarse con el dispositivo móvil. Tiene un alcance máximo de transmisión de hasta 2,5 mi (4 km) en modo FCC y tiene una cámara de video 4K. [10] [11]
El Phantom 4, lanzado en marzo de 2016, [12] introduce un sistema de hélice de liberación rápida más seguro y mejor. También mejora la usabilidad al agregar evitación de obstáculos y la capacidad de rastrear sujetos (ActiveTrack), gracias a sus cinco sensores. Algunas de sus características incluyen GPS, GLONASS, sonar, cinco sensores de seguridad separados, un cardán para cámara, giroscopio y más. Es un poco más grande y pesado que el Phantom 3 debido a una batería más grande, pero aún mantiene un tiempo de vuelo más largo y una mayor velocidad máxima. Tiene una velocidad máxima de 20 metros por segundo (45 mph) en "modo deportivo". [ cita requerida ] El controlador y la cámara son muy similares a los del Phantom 3 Pro. [ cita requerida ]
La tecnología de transmisión de video máxima del Phantom 4 es la misma que la del Phantom 3 Pro y Adv, que es Lightbridge 2, y tiene un alcance de vuelo FCC máximo de 5 km. [ cita requerida ]
El 13 de abril de 2017, DJI anunció el lanzamiento del Phantom 4 Advanced y el final de la vida útil del Phantom 4 para el 30 de abril de 2017. [ cita requerida ]
El DJI Phantom 4 Pro, lanzado en noviembre de 2016, tiene una cámara estabilizada de tres ejes con un sensor CMOS FC6310 de 20 MP y 1 pulgada (25 mm). Mejora su capacidad para evitar obstáculos con cinco sensores direccionales. El Phantom 4 Pro ofrece dos controladores remotos, uno con una pantalla dedicada (Phantom 4 Pro+) y otro sin ella. Integra un sistema de transmisión de video HD Lightbridge mejorado que agrega soporte de transmisión de 5.8 GHz y un rango máximo de transmisión de video de enlace descendente de 7 km. [13] Además, DJI lanzó un conjunto de Goggles, que se pueden usar con varios equipos DJI, incluido el Phantom 4 Pro, para permitir el vuelo en primera persona (FPV). [14]
Anunciado el 13 de abril de 2017, el Phantom 4 Advanced utiliza el mismo sensor de cámara que el Phantom 4 Pro. [15] Diseñado para reemplazar al Phantom 4 original, el Phantom 4 Advanced utiliza la banda de frecuencia de 2,4 GHz, los sensores de visión trasera y dos sensores infrarrojos en el sistema FlightAutonomy en comparación con el modelo Phantom 4 Pro. Fue enviado el 30 de abril de 2017. [16]
En junio de 2017 su precio estaba en línea con el del Phantom 4 original. [17]
Anunciado en la feria comercial IFA 2017, ofrece la opción de tener el Phantom 4 Pro pintado en negro obsidiana . Se incluyen algunas mejoras en la calidad de construcción, ya que el estabilizador de la cámara está hecho de magnesio. [18] [19]
El DJI Phantom 4 Pro V2.0, anunciado en mayo de 2018, mejora el Phantom 4 Pro existente con un sistema de transmisión OcuSync, ESC mejorados y hélices de bajo ruido. [20] Fue relanzado en enero de 2020. [21]
Utiliza la misma cámara que la primera iteración del Phantom 4 Pro. [22]
Esta edición también cuenta con una autonomía de vuelo ampliada con detección de obstáculos en cinco direcciones y evitación de obstáculos en cuatro direcciones. El sistema de navegación de seis cámaras significa que la aeronave puede evitar obstáculos en su trayectoria de vuelo, mientras vuela a velocidades de hasta 31 mph (50 km/h). También es el primer dron de DJI que cuenta con un sistema de detección por infrarrojos. [ cita requerida ]
El DJI Phantom 4 RTK, lanzado en octubre de 2018, fue diseñado para realizar mapas aéreos extremadamente precisos mediante posicionamiento cinemático en tiempo real. Además de RTK, utiliza un módulo GNSS redundante, instalado para mantener la estabilidad del vuelo en regiones con poca señal, como ciudades densamente pobladas. [23]
Según DJI P4RTK (2019), la cámara FC6310R es idéntica a la del Phantom 4 Pro, pero tiene una lente de vidrio en lugar de una de plástico. El Phantom 4 RTK graba imágenes solo en formato jpg. [24]
El DJI Phantom 4 Multispectral, lanzado en septiembre de 2019, integra un sensor de cámara RGB de 6 ejes y un sistema de imágenes multiespectrales para obtener datos precisos para la agricultura inteligente. Permite a los usuarios obtener acceso a los impactos ambientales y los cambios en los aspectos agrícolas. Además, con el módulo RTK conectado, el Phantom 4 Multispectral puede utilizar un sistema de posicionamiento con precisión de nivel centimétrico. [25]
Varios segmentos de la industria están abiertos al uso comercial, incluido el periodismo con drones , [42] la caza de huracanes, el mapeo de paisajes en 3D, la protección de la naturaleza, [43] la agricultura, la búsqueda y el rescate, [44] la inspección de aeronaves, la persecución de tornados y la exploración de lagos de lava. [45] [46] [47] [ 48] [49] [50] Los drones también se utilizan en el entretenimiento [51] y los negocios. La Fox Broadcasting Company utilizó Phantom 2 Vision+ para promocionar 24 durante la Comic-Con de San Diego en 2014. [52]
El DJI Phantom ha sido supuestamente utilizado como arma por ISIS en Siria e Irak y utilizado para explorar para la planificación de batallas, localizar artillería , navegar coches bomba y realizar bombardeos aéreos arrojando granadas amañadas o proyectiles de mortero sobre tropas enemigas. [53] [54] El pequeño tamaño y el ágil rendimiento de vuelo hacen que estos drones improvisados sean muy difíciles de detectar y destruir. [ cita requerida ]
La serie de drones DJI Phantom ha sido popular entre aficionados y usuarios empresariales debido a su funcionalidad y precio. [55] [56] Los drones Phantom se han comercializado en el Consumer Electronics Show (CES) durante varios años. [57] [58]
A pesar de las sanciones de Estados Unidos a DJI, el FBI ha seguido pidiendo Phantom 4 Pros (P4P), citando en una justificación de la adquisición que "el DJI P4P es el único sUAV de consumo disponible comercialmente que combina facilidad de uso, alta resolución de cámara y evitación de obstáculos a un coste aceptable". [59] [60]
En 2017, la FAA de EE. UU. estimó que los drones "para aficionados" alcanzarían entre 2,75 millones y 4,5 millones de unidades para 2021. [61] [62] En 2018, DJI controlaba aproximadamente el 74 % del mercado mundial de drones de consumo, y ninguna otra empresa controlaba más del 5 %. [63] [64]