La Perseverance fue una de las primeras locomotoras de vapor que participó en las pruebas de Rainhill . Construido por John Reed Hill de Londres y Timothy Burstall de Leith ; El nombre de la locomotora proviene del lema de la ciudad de Leith: "Persevere".
El Perseverance sufrió daños en el camino a las pruebas y Burstall pasó los primeros cinco días intentando reparar su locomotora. Corrió en el sexto y último día de las pruebas, pero sólo alcanzó una velocidad de 9,7 km/h (6 mph). Burstall y Hill recibieron un premio de consolación de 25 libras esterlinas.
Burstall y Hill utilizaron rodamientos de rodillos para los ejes , un paso importante en el desarrollo de las locomotoras. [1] El diseño, adaptado de un vagón de vapor de carretera , incorporaba 2 cilindros, una caldera vertical y pesaba 2,9 toneladas.