Pedro I de Castilla ( Sevilla , 1260 – Ledesma , 10 de octubre de 1283 ) fue un infante de Castilla, hijo de Alfonso X de Castilla y de Violante de Aragón , también llamada Yolanda o Yolante.
Fue Señor de Ledesma , Alba de Tormes , Salvatierra , Miranda del Castañar , Galisteo y Granadilla .
Recibió de su padre el mando de las tropas cristianas durante el fallido Sitio de Algeciras (1278-79) .
En 1281, Pedro participó en la campaña de su padre contra el Reino de Granada .
Cuando su hermano mayor, el príncipe heredero Fernando de la Cerda , murió antes que su padre, Pedro apoyó a su hermano Sancho IV de Castilla , en contra de los deseos de su padre, que había nombrado a Alfonso de la Cerda , hijo de Fernando , como su sucesor. Por ello, Pedro fue desheredado por su padre.
Se casó con Margarita de Narbona, hija de Aimerio IV de Narbona (de la Casa de Lara ) en 1281. [1] Tuvieron un hijo.
También tuvo un hijo ilegítimo llamado Sancho Pére.