Pedro IV Nusamu a Mvemba . Rey del Congo , gobernó desde 1695 hasta 1718, aunque su reinado efectivo del Congo fue solo a partir de 1709. Es conocido por restaurar el país y poner fin a la guerra civil que había asolado el país desde 1666. La carrera de Beatriz Kimpa Vita , la profetisa que se decía poseída por San Antonio , tuvo lugar durante su reinado.
Se sabe muy poco sobre la vida temprana de Pedro, aunque fue el fundador de la Casa de Água Rosada , un linaje fundado a partir de los dos linajes rivales de finales del siglo XVII, los Kimpanzu y los Kinlaza . Comenzó su carrera entre los refugiados reales que se habían refugiado en la montaña de Kibangu, en la Serra do Canda de la actual Angola . Reclamó el trono tras la muerte de su hermano, pero como no fue coronado en São Salvador , no se lo consideró plenamente legítimo.
También participó en varios intentos de organizar una solución pacífica a la crisis sucesoria en el Congo, con la mediación de la reina Ana Afonso de León , con la colaboración especial del misionero capuchino Francesco da Pavia. Sin embargo, los conciertos no tuvieron éxito porque persistía la mala sangre entre todos los contendientes.
El descontento popular con el rey aumentó a principios del siglo XVIII, ya que muchos sentían que no había hecho lo suficiente para restaurar el reino reocupando la capital, y con este fin Pedro dirigió una columna armada desde Kibangu a São Salvador en 1694 y fue coronado allí por un sacerdote. Pero fue amenazado inmediatamente por su principal rival, João II de Lemba , que también afirmó ser rey, y se retiró inmediatamente. Permanecería en la montaña durante muchos años más. Después de 1700, Pedro intentó reocupar la antigua capital enviando grupos de colonos, un grupo liderado por Manuel Cruz Barbosa, su mayordomo, y el otro por Pedro Constaninho da Silva (conocido también como Kibenga), un antiguo rival que había unido fuerzas temporalmente con él. El propio Pedro se trasladó desde Kibangu a una montaña más pequeña, Evululu, más cerca de la capital.
Hubo agitaciones milenarias entre los colonos que habían sido enviados a repoblar la capital. Surgieron varios profetas, pero la última, Beatriz Kimpa Vita , se volvió inmensamente popular. Afirmando estar poseída por San Antonio , Beatriz confrontó a Pedro por su falta de resolución, y él por su parte quiso arrestarla por hereje, como recomendó el sacerdote capuchino a su servicio, Bernardo da Gallo. Sin embargo, no lo hizo, y Beatriz abandonó su capital y finalmente comenzó a repoblar São Salvador ella misma. En el proceso, se ganó la adhesión de Pedro Constantinho da Silva, lo que creó una crisis entre Pedro IV y su antiguo subordinado.
Pedro IV capturó a Beatriz cerca de su capital, Evululu, y en julio de 1706 la hizo ejecutar. En 1709, a su vez, ocupó São Salvador, derrotando a los últimos partidarios de Pedro Constantinho da Silva. Ese mismo año obtuvo una notable victoria sobre João II, asegurándose así el puesto de rey.
Según relatos posteriores, antes de su muerte en 1718, Pedro declaró que la realeza en el Congo debería rotar entre los linajes rivales.