Peñalara es el pico más alto de la sierra de Guadarrama , una subsección del Sistema Central de España que se encuentra en el centro y divide la península Ibérica . A caballo entre las provincias de Madrid y Segovia , Peñalara alcanza una altitud de 2.428 metros sobre el nivel del mar. Por ello, es uno de los picos más emblemáticos e importantes de Guadarrama.
La parte oriental de la sierra se encuentra en el término municipal de Rascafría , en la provincia de Madrid, perteneciente al Valle del Lozoya , y su parte occidental se encuentra en el Valle de Valsaín , en la provincia de Segovia. La cima del pico es un parque natural declarado conocido como el Parque Natural de Peñalara , que cuenta con varias lagunas y algunos escarpados acantilados .
El perfil de Peñalara es redondeado y presenta pocos salientes. Las laderas de este monte están cubiertas de diferentes tipos de vegetación, según la altitud. Entre los 1.000 y los 1.300 metros se encuentran encinares prácticamente intactos. Entre los 1.100 y los 2.000 metros predominan los pinares silvestres . A partir de los 2.000 metros y hasta la cumbre, la vegetación está formada por matorrales bajos y poco distribuidos, propios de las zonas altas. La fauna del monte está formada por pequeños mamíferos, una gran variedad de insectos y diversas especies de aves, como águilas y buitres.
