Roger , conde de Andria y gran chambelán de Sicilia, fue un aspirante al trono siciliano tras la muerte de Guillermo II en 1189. Algunos afirman que era bisnieto de Drogo de Hauteville , pero esto no se puede probar.
En 1177 , Roger y Romualdo Guarna, arzobispo de Salerno , fueron enviados por Guillermo para asistir a las conversaciones en Venecia tras la derrota del emperador Federico Barbarroja en Legnano (una victoria en la que Roger había participado) el año anterior. Juntos, los enviados sicilianos dieron su consentimiento al Tratado de Venecia .
Roger inicialmente se opuso a las pretensiones de Tancredo de Lecce en favor de las de Constanza , hija de Roger II y esposa de Enrique VI , hijo de Barbarroja, aunque él mismo era candidato. Tenía a la mayoría de los barones de la península de su lado, pero el canciller de Tancredo, Mateo de Ajello , estaba difundiendo historias sórdidas de su vida privada y el apoyo del conde se erosionó rápidamente. Roger se unió al conde Ricardo de Carinola y a Enrique Testa , el mariscal de Enrique VI, e invadió Apulia . Capturaron Corneto , pero en el asedio de Ariano , Ricardo, conde de Acerra , engañó al conde de Andria y lo capturó (1190). Lo ejecutó poco después.