La Casa del Palatinado-Birkenfeld ( en alemán : Pfalz-Birkenfeld ), más tarde Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld , era el nombre de una línea colateral de los Wittelsbach palatinos . Los condes palatinos de esta línea inicialmente gobernaron solo sobre un territorio relativamente poco importante, a saber, la parte palatina del condado posterior de Sponheim ; sin embargo, su importancia creció constantemente. Todos los miembros vivos de la Casa de Wittelsbach descienden del Palatinado-Birkenfeld, que así se convirtió en la rama madre de los reyes de Baviera .
El patriarca de la línea fue Carlos I, conde palatino de Zweibrücken-Birkenfeld . Era hijo de Wolfgang, conde palatino de Zweibrücken , quien cuando murió en 1569, legó la parte palatina del condado posterior de Sponheim a Carlos. Carlos eligió Birkenfeld como su residencia y en 1595, a través del Tratado de Kastellaun con su gobernante conjunto, el margrave de Baden , Eduardo Fortunato , aseguró el gobierno exclusivo en los distritos de Birkenfeld y Allenbach (hasta 1671). Bajo su mando, el castillo de Birkenfeld experimentó una importante expansión. Tras la muerte de Carlos en 1600, fue sucedido por Jorge Guillermo , que gobernó hasta 1669. Fue sucedido por Carlos Otón , que murió en 1671. La herencia pasó a Cristián II , hijo del hermano menor de Jorge Guillermo, que había recibido previamente el señorío de Bischweiler de las posesiones de Zweibrücken y fundó así la línea Palatinado-Birkenfeld-Bischweiler. Su hijo Cristián III terminó su residencia oficial en Birkenfeld en 1717 y residió principalmente en Bischweiler, alternando con Zweibrücken después de 1734, año en el que sucedió en el ducado de Zweibrücken . Fue sucedido por su hijo Cristián IV , que sin embargo estaba casado con una bailarina de menor posición social, Marianne Camasse, por lo que sus hijos no tenían derecho a heredar. Tras la muerte de Cristián, su sobrino Carlos III Augusto Cristián se convirtió en gobernante. Bajo su gobierno, el condado posterior de Sponheim fue finalmente dividido. Se acordó que, de los dos gobernantes conjuntos, el margrave de Baden haría la división y luego el conde palatino del Rin elegiría su parte. Posiblemente, la esperanza del lado de Baden era que Carlos III Augusto decidiera sobre la porción en la que se ubicarían Birkenfeld y la sede familiar; no obstante, Carlos III Augusto decidió sobre la región del Mosela alrededor de Trarbach , de modo que después de 1776 la región de Birkenfeld pasó a ser posesión exclusiva de Baden. Su hermano Maximiliano I José lo sucedió después de su muerte en 1795. Como resultado de las guerras de sucesión de la Revolución Francesa , fue el último duque de Zweibrücken, convirtiéndose en 1799 en elector palatino y bávaro y en 1806 en el primer rey de Baviera.
Antes de esto, en 1645, Juan Carlos , hermano menor de Cristián II , había fundado la línea colateral del Palatinado-Birkenfeld-Gelnhausen. A partir de 1799, sus descendientes recibieron el título de "Su Alteza Real el Duque de Baviera ".