Los problemas que presenta PLS son que el costo de una solución se puede calcular en tiempo polinómico y que la vecindad de una solución se puede buscar en tiempo polinómico. Por lo tanto, es posible verificar si una solución es o no un óptimo local en tiempo polinómico.
Además, dependiendo del problema y del algoritmo que se utilice para resolverlo, podría ser más rápido encontrar un óptimo local en lugar de un óptimo global.
Descripción
Al buscar un óptimo local, hay dos cuestiones interesantes que abordar: primero, cómo encontrar un óptimo local y segundo, cuánto tiempo se tarda en encontrarlo. En el caso de muchos algoritmos de búsqueda local, no se sabe si pueden encontrar un óptimo local en tiempo polinomial o no. [1] Por lo tanto, para responder a la pregunta de cuánto tiempo se tarda en encontrar un óptimo local, Johnson, Papadimitriou y Yannakakis [2] introdujeron la clase de complejidad PLS en su artículo "¿Qué tan fácil es la búsqueda local?". Contiene problemas de búsqueda local para los cuales la optimalidad local se puede verificar en tiempo polinomial.
Un problema de búsqueda local está en PLS, si se cumplen las siguientes propiedades:
El tamaño de cada solución está limitado polinomialmente por el tamaño de la instancia .
Es posible encontrar alguna solución de una instancia del problema en tiempo polinomial.
Es posible calcular el coste de cada solución en tiempo polinomial.
Es posible encontrar todos los vecinos de cada solución en tiempo polinomial.
Con estas propiedades es posible encontrar para cada solución la mejor solución vecina o si no existe tal mejor solución vecina, afirmar que es un óptimo local.
Ejemplo
Consideremos el siguiente ejemplo del problema Max-2Sat : . El objetivo es encontrar una asignación que maximice la suma de las cláusulas satisfechas.
Una solución para esa instancia es una cadena de bits que asigna a cada uno el valor 0 o 1. En este caso, una solución consta de 3 bits, por ejemplo , que representa la asignación de a con el valor 0. El conjunto de soluciones es el conjunto de todas las asignaciones posibles de , y .
El costo de cada solución es el número de cláusulas satisfechas, porque la segunda y la tercera cláusula se satisfacen.
El vecino Flip de una solución se alcanza invirtiendo un bit de la cadena de bits , por lo que los vecinos de tienen los siguientes costos:
No existen vecinos con mejores costes que , si buscamos una solución con coste máximo. Aunque no es un óptimo global (que por ejemplo sería una solución que satisface todas las cláusulas y tiene ), es un óptimo local, porque ninguno de sus vecinos tiene mejores costes.
Intuitivamente se puede argumentar que este problema radica en PLS , porque:
Es posible encontrar una solución a una instancia en tiempo polinomial, por ejemplo, estableciendo todos los bits en 0.
Es posible calcular el costo de una solución en tiempo polinomial, recorriendo una vez toda la instancia y contando las cláusulas que se satisfacen.
Es posible encontrar todos los vecinos de una solución en tiempo polinomial, tomando el conjunto de soluciones que difieren en exactamente un bit.
Si simplemente contamos la cantidad de cláusulas satisfechas, el problema se puede resolver en tiempo polinómico, ya que la cantidad de costos posibles es polinómica. Sin embargo, si asignamos a cada cláusula un peso entero positivo (y buscamos maximizar localmente la suma de pesos de las cláusulas satisfechas), el problema se vuelve PLS-completo (abajo).
Definición formal
Un problema de búsqueda local tiene un conjunto de instancias que se codifican utilizando cadenas sobre un alfabeto finito . Para cada instancia existe un conjunto de soluciones finito . Sea la relación que modela . La relación está en PLS [2] [3] [4] si:
El tamaño de cada solución está limitado polinómicamente en el tamaño de
Las instancias y soluciones de los problemas son verificables en tiempo polinomial.
Hay una función computable en tiempo polinomial que devuelve para cada instancia alguna solución.
Hay una función computable en tiempo polinomial [5] que devuelve para cada solución de una instancia el costo
Hay una función computable en tiempo polinomial que devuelve el conjunto de vecinos para un par instancia-solución
Hay una función computable en tiempo polinomial que devuelve una solución vecina con un mejor costo que la solución , o indica que es localmente óptima
Para cada instancia , contiene exactamente los pares donde es una solución óptima local de
Una instancia tiene la estructura de un gráfico implícito (también llamado gráfico de transición [6] ), cuyos vértices son las soluciones con dos soluciones conectadas por un arco dirigido si y solo si .
Un óptimo local es una solución que no tiene un vecino con mejores costos. En el gráfico implícito, un óptimo local es un sumidero. Un vecindario donde cada óptimo local es un óptimo global , que es una solución con el mejor costo posible, se llama vecindario exacto . [6] [1]
Definición alternativa
La clase PLS es la clase que contiene todos los problemas que se pueden reducir en tiempo polinomial al problema Sink-of- DAG [7] (también llamado Local-Opt [8] ): Dados dos enteros y y dos circuitos booleanos tales que y , encuentre un vértice tal que y o .
Ejemplos de estructuras de barrio
Ejemplos de estructuras de vecindad para problemas con variables booleanas (o cadenas de bits) como solución:
Inversión [2] - La vecindad de una solución se puede lograr negando (invirtiendo) un bit de entrada arbitrario . Por lo tanto, una solución y todos sus vecinos tienen una distancia de Hamming de uno: .
Kernighan-Lin [2] [6] - Una solución es vecina de solución si se puede obtener de mediante una secuencia de volteretas voraces, donde ningún bit se voltea dos veces. Esto significa que, comenzando con , el Flip -vecino de con el mejor costo, o la menor pérdida de costo, se elige para ser vecino de s en la estructura de Kernighan-Lin. Así como el mejor (o menos peor) vecino de , y así sucesivamente, hasta que es una solución donde cada bit de se niega. Tenga en cuenta que no está permitido voltear un bit hacia atrás, si una vez se ha volteado.
k-Flip [9] - Una solución es vecina de una solución si la distancia de Hamming entre y es como máximo , por lo que .
Ejemplos de estructuras de vecindad para problemas en gráficos:
Intercambio [10] - Una partición de nodos en un gráfico es vecina de una partición si se puede obtener intercambiando un nodo con un nodo .
Kernighan-Lin [1] [2] - Una partición es un vecino de si se puede obtener mediante una secuencia voraz de intercambios de nodos en con nodos en . Esto significa que los dos nodos y se intercambian, donde la partición gana el mayor peso posible o pierde el menor peso posible. Tenga en cuenta que no se permite intercambiar ningún nodo dos veces. Esta regla se basa en la heurística de Kernighan-Lin para la partición de grafos .
Fiduccia-Matheyses [1] [11] - Este vecindario es similar a la estructura de vecindario de Kernighan-Lin, es una secuencia voraz de intercambios, excepto que cada intercambio ocurre en dos pasos. Primero, el nodo con la mayor ganancia de costo, o la menor pérdida de costo, se intercambia con , luego, el nodo con el mayor costo, o la menor pérdida de costo, se intercambia con para equilibrar las particiones nuevamente. Los experimentos han demostrado que Fiduccia-Matheyses tiene un tiempo de ejecución menor en cada iteración del algoritmo estándar, aunque a veces encuentra un óptimo local inferior.
FM-Swap [1] - Esta estructura de vecindad se basa en la estructura de vecindad de Fiduccia-Mattheyses. Cada solución tiene solo un vecino, la partición obtenida después del primer intercambio de Fiduccia-Mattheyses.
El algoritmo estándar
Considere el siguiente problema computacional: dada alguna instancia de un problema PLS , encuentre una solución localmente óptima tal que para todo .
Cada problema de búsqueda local se puede resolver utilizando el siguiente algoritmo de mejora iterativa: [2]
Úselo para encontrar una solución inicial
Utilice el algoritmo para encontrar una mejor solución . Si existe dicha solución, reemplácela por y repita el paso 2; de lo contrario, vuelva.
Desafortunadamente, generalmente se necesita una cantidad exponencial de pasos de mejora para encontrar un óptimo local, incluso si el problema se puede resolver exactamente en tiempo polinomial. [2] No siempre es necesario utilizar el algoritmo estándar, puede haber un algoritmo diferente y más rápido para un problema determinado. Por ejemplo, un algoritmo de búsqueda local utilizado para la programación lineal es el algoritmo Simplex .
El tiempo de ejecución del algoritmo estándar es pseudopolinomial en el número de costos diferentes de una solución. [12]
El espacio que necesita el algoritmo estándar es solo polinómico. Solo necesita guardar la solución actual , que está acotada por definición. [1]
Reducciones
Se puede utilizar una reducción de un problema a otro para demostrar que el segundo problema es al menos tan difícil como el primero. En particular, se utiliza una reducción PLS para demostrar que un problema de búsqueda local que se encuentra en PLS también es PLS-completo, reduciendo un problema PLS-completo a uno que se demostrará que es PLS-completo.
Reducción de PLS
Un problema de búsqueda local es reducible mediante PLS [2] a un problema de búsqueda local si hay dos funciones de tiempo polinomiales y tales que:
Si es una instancia de , entonces es una instancia de
Si es una solución para de , entonces es una solución para de
Si es un óptimo local por ejemplo de , entonces tiene que ser un óptimo local por ejemplo de
Es suficiente mapear únicamente los óptimos locales de a los óptimos locales de , y mapear todas las demás soluciones, por ejemplo, a la solución estándar devuelta por . [6]
El gráfico de transición [6] de una instancia de un problema es un gráfico dirigido. Los nodos representan todos los elementos del conjunto finito de soluciones y las aristas apuntan desde una solución hasta la vecina con un costo estrictamente mejor. Por lo tanto, es un gráfico acíclico. Un sumidero, que es un nodo sin aristas salientes, es un óptimo local. La altura de un vértice es la longitud del camino más corto desde el sumidero más cercano. La altura del gráfico de transición es la mayor de las alturas de todos los vértices, por lo que es la altura del camino más corto posible desde un nodo hasta su sumidero más cercano.
Definición Reducción PLS estricta
Una reducción PLS de un problema de búsqueda local a un problema de búsqueda local es una reducción PLS estricta [10] si para cualquier instancia de , se puede elegir un subconjunto de soluciones de la instancia de , de modo que se satisfagan las siguientes propiedades:
contiene, entre otras soluciones, todos los óptimos locales de
Para cada solución de , se puede construir una solución de en tiempo polinomial, de modo que
Si el gráfico de transición de contiene una ruta directa desde a , y , pero todos los vértices de la ruta interna están fuera de , entonces para las soluciones correspondientes y se cumple o contiene una arista desde a
Relación con otras clases de complejidad
PLS se encuentra entre las versiones funcionales de P y NP : FP ⊆ PLS ⊆ FNP . [2]
PLS también es una subclase de TFNP , [13] que describe problemas computacionales en los que se garantiza la existencia de una solución y se puede reconocer en tiempo polinomial. Para un problema en PLS, se garantiza la existencia de una solución porque el vértice de costo mínimo de todo el gráfico es una solución válida, y la validez de una solución se puede verificar calculando sus vecinos y comparando los costos de cada uno con el de otro.
También se demuestra que si un problema PLS es NP-hard , entonces NP = co-NP . [2]
PLS-completitud
Definición
Un problema de búsqueda local es PLS-completo, [2] si
Esta es una lista incompleta de algunos problemas conocidos que son PLS-complete. Los problemas aquí son las versiones ponderadas; por ejemplo, Max-2SAT/Flip es ponderado aunque Max-2SAT normalmente se refiere a la versión no ponderada.
Se ha demostrado que Positive-not-all-equal-max-3Sat/Flip es PLS-completo mediante una reducción PLS estricta de Min/Max-circuit/Flip a Positive-not-all-equal-max-3Sat/Flip. Tenga en cuenta que Positive-not-all-equal-max-3Sat/Flip también se puede reducir a partir de Max-Cut/Flip. [10]
Se ha demostrado que Positive-not-all-equal-max-3Sat/Kernighan-Lin es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Min/Max-circuit/Flip a Positive-not-all-equal-max-3Sat/Kernighan-Lin. [1]
Se ha demostrado que Max-2Sat /Flip es PLS-completo a través de una reducción PLS ajustada de Max-Cut/Flip a Max-2Sat/Flip. [1] [10]
Se ha demostrado que Min-4Sat-B /Flip es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Min-circuit/Flip a Min-4Sat-B/Flip. [9]
Se ha demostrado que Max-4Sat-B/Flip (o CNF-SAT) es PLS-completo a través de una reducción PLS de Max-circuit/Flip a Max-4Sat-B/Flip. [14]
Se ha demostrado que Max-4Sat-(B=3)/Flip es PLS-completo a través de una reducción PLS de Max-circuit/Flip a Max-4Sat-(B=3)/Flip. [15]
Se ha demostrado que Max-Uniform-Graph-Partitioning /Swap es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Max-Cut/Flip a Max-Uniform-Graph-partitioning/Swap. [10]
Se ha demostrado que Max-Uniform-Graph-Partitioning /FM-Swap es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Max-Cut/Flip a Max-Uniform-Graph-partitioning/FM-Swap. [10]
Se ha demostrado que Max-Uniform-Graph-Partitioning /Kernighan-Lin es PLS-completo a través de una reducción PLS de Min/Max-circuit/Flip a Max-Uniform-Graph-Partitioning/Kernighan-Lin. [2] También hay una reducción PLS estricta de Positive-not-all-equal-max-3Sat/Kernighan-Lin a Max-Uniform-Graph-Partitioning/Kernighan-Lin. [1]
Se ha demostrado que Max-Cut /Flip es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Positive-not-all-equal-max-3Sat/Flip a Max-Cut/Flip. [1] [10]
Se ha demostrado que Min-Independent-Dominating-Set-B/k-Flip es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Min-4Sat-B ′ /Flip a Min-Independent-Dominating-Set-B/k-Flip. [9]
El subgrafo ponderado máximo con propiedad P/cambio es PLS-completo si la propiedad P = "no tiene aristas", ya que entonces es igual al conjunto independiente ponderado/cambio. También se ha demostrado que es PLS-completo para una propiedad P general hereditaria y no trivial mediante una reducción PLS estricta del conjunto independiente ponderado/cambio al subgrafo ponderado máximo con propiedad P/cambio. [16]
Se ha demostrado que Set-Cover /k-change es PLS-completo para cada k ≥ 2 a través de una reducción PLS estricta de (3, 2, r)-Max-Constraint-Assignment/Change a Set-Cover/k-change. [17]
Se ha demostrado que Metric-TSP /k-Change es PLS-completo a través de una reducción PLS de Max-4Sat-B/Flip a Metric-TSP/k-Change. [15]
Se ha demostrado que Metric-TSP /Lin-Kernighan es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Max-2Sat/Flip a Metric-TSP/Lin-Kernighan. [18]
Se ha demostrado que la programación local multiprocesador /k-cambio es PLS-completa a través de una reducción PLS estricta de coincidencia tridimensional ponderada/(p, q)-intercambio a programación local multiprocesador/(2p+q)-cambio, donde (2p + q) ≥ 8. [5]
Se ha demostrado que la Programación Multiprocesador Autoísta/k-cambio-con-propiedad-t es PLS-completa a través de una reducción PLS estricta de Emparejamiento tridimensional ponderado/(p, q)-Intercambio a (2p+q)-Programación Multiprocesador Autoísta/k-cambio-con-propiedad-t, donde (2p + q) ≥ 8. [5]
Se ha demostrado que encontrar un equilibrio de Nash puro en un juego /cambio de congestión general es PLS-completo mediante una reducción PLS estricta de Positivo-no-todos-iguales-máximo-3Sat/Flip a Juego/cambio de congestión general. [19]
Se ha demostrado que encontrar un equilibrio de Nash puro en un juego/cambio de congestión general simétrico es PLS-completo mediante una reducción PLS estricta de un juego/cambio de congestión general asimétrico a un juego/cambio de congestión general simétrico. [19]
Se ha demostrado que encontrar un equilibrio de Nash puro en un juego/cambio de congestión de red dirigida asimétrico es PLS-completo a través de una reducción estricta de Positive-not-all-equal-max-3Sat/Flip a juegos/cambio de congestión de red dirigida [19] y también a través de una reducción PLS estricta de juegos/cambio de 2 umbrales a juegos/cambio de congestión de red dirigida [20] .
Se ha demostrado que encontrar un equilibrio de Nash puro en un juego/cambio de congestión de red no dirigida asimétrica es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de juegos/cambio de 2 umbrales a juegos/cambio de congestión de red no dirigida asimétrica. [20]
Se ha demostrado que encontrar un equilibrio de Nash puro en un juego de congestión de red simétrica delimitada por distancia es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de juegos de 2 umbrales a juegos de congestión de red simétrica delimitada por distancia. [21]
Se ha demostrado que encontrar un equilibrio de Nash puro en un juego/cambio de 2 umbrales es PLS-completo mediante una reducción estricta de Max-Cut/Flip a un juego/cambio de 2 umbrales. [20]
Se ha demostrado que encontrar un equilibrio de Nash puro en un juego/cambio de reparto de mercado con costos acotados por polinomios es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de juegos/cambio de 2 umbrales a un juego/cambio de reparto de mercado. [20]
Se ha demostrado que la búsqueda de un equilibrio de Nash puro en un diseño/cambio de red superpuesta es PLS-completa mediante una reducción de juegos/cambio de 2 umbrales a diseño/cambio de red superpuesta. De manera análoga a la prueba del juego/cambio de congestión de red dirigida asimétrica, la reducción es estricta. [20]
Se ha demostrado que la programación entera Min-0-1 /k-Flip es PLS-completa a través de una reducción PLS estricta de Min-4Sat-B ′ /Flip a la programación entera Min-0-1/k-Flip. [9]
Se ha demostrado que (3, 2, 3)-Max-Constraint-Assignment-3-partite/Change es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Circuit/Flip a (3, 2, 3)-Max-Constraint-Assignment-3-partite/Change. [22]
Se ha demostrado que (2, 3, 6)-Max-Constraint-Assignment-2-partite/Change es PLS-completo a través de una reducción PLS estricta de Circuit/Flip a (2, 3, 6)-Max-Constraint-Assignment-2-partite/Change. [22]
Se ha demostrado que (6, 2, 2)-Max-Constraint-Assignment/Change es PLS-completo a través de una reducción estricta de Circuit/Flip a (6,2, 2)-Max-Constraint-Assignment/Change. [22]
(4, 3, 3)-Max-Constraint-Assignment/Change es igual a Max-4Sat-(B=3)/Flip y se ha demostrado que es PLS-completo a través de una reducción PLS a partir de Max-circuit/Flip. [15] Se afirma que la reducción se puede extender de modo que se obtenga estrechez. [22]
Se ha demostrado que Nearest-Colorful-Polytope/Change es PLS-completo a través de una reducción PLS de Max-2Sat/Flip a Nearest-Colorful-Polytope/Change. [3]
Se ha demostrado que la configuración estable/inversión en una red de Hopfield es PLS completa si los umbrales son 0 y los pesos son negativos mediante una reducción PLS estricta de Max-Cut/Flip a configuración estable/inversión. [1] [10] [18]
El problema Real-Local-Opt (encontrar el óptimo local ɛ de una función objetivo continua λ-Lipschitz y una función de vecindad ) es PLS-completo. [8]
Se demostró que encontrar un pico de aptitud local en un paisaje de aptitud biológica especificado por el modelo NK /mutación puntual con K ≥ 2 era PLS-completo a través de una reducción PLS ajustada de Max-2SAT/Flip. [23]
Relaciones con otras clases de complejidad
Fearnley, Goldberg, Hollender y Savani [24] demostraron que una clase de complejidad llamada CLS es igual a la intersección de PPAD y PLS.
Lectura adicional
Equilibrios, puntos fijos y clases de complejidad: un estudio. [25]
Referencias
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