Otón II, conde de Waldeck (antes de 1307 – 1369) fue el conde de Waldeck desde 1344 hasta su muerte.
Otón era hijo del conde Enrique IV de Waldeck y su esposa Adelaida de Cléveris . Se casó en 1339 o 1340 con Matilde, hija del duque Otón III de Brunswick-Luneburgo . Tuvieron al menos dos hijos:
Matilde murió en 1357 o antes. Poco después de su muerte, Otón se casó con su segunda esposa, Margarita, la viuda de Heinemann de Itter (fallecida en 1356). No se conocen hijos de este matrimonio.
Otón II fue corregente con su padre desde 1332. Su padre se retiró del gobierno en 1344, permitiendo a Otón II gobernar en solitario. En 1345, firmó un pacto eterno con el arzobispo Enrique III de Maguncia . Al igual que durante el reinado de su padre, hubo disputas con los arzobispos de Colonia en su calidad de duques de Westfalia . Se llegó a un compromiso en 1346.
En 1349, el emperador Carlos IV enfeudó a Otón con el condado de Waldeck. Esto implicaba que fue elevado a conde imperial . Después de que su suegro, el duque Otón III de Brunswick-Luneburgo, muriera sin un heredero varón, Otón reclamó su herencia. Sin embargo, el hermano menor de Otón III, Guillermo II, logró asegurarse el principado de Luneburgo . El emperador Carlos IV ordenó a Guillermo II que pagara a Otón II una indemnización de 100.000 marcos , que era aproximadamente la mitad del valor del principado. Sin embargo, Guillermo II nunca pagó.
Después de que en 1357 el arzobispo Gerlach de Maguncia y landgrave de Hesse adquiriera la mayor parte del señorío de Itter, Gerlach hipotecó su parte a Otón II por 1.000 marcos de plata de quilates. En 1381, Otón hipotecó esta parte de Itter a Thile I Wolf de Guldenberg, quien hipotecó la parte de Hesse de Itter dos años más tarde. Sus descendientes conservaron Itter hasta bien entrado el siglo XVI. Finalmente, Waldeck redimió la hipoteca en 1542 y Hesse en 1562.
El 8 de julio de 1358, Otto, que todavía se estaba recuperando de la epidemia de peste de 1349, encargó a los Caballeros Hospitalarios de Wiesenfeld (ahora parte de Burgwald) que establecieran un hospital en Niederwildungen . Donó su antiguo patio del molino en el río Wilde entre Altwildungen y Niederwildungen para este propósito. [1] La construcción del hospital duró desde 1358 hasta 1369 y se convirtió en una comandancia de la orden en 1372.
En 1368, el arzobispo de Maguncia y el landgrave de Hesse formaron una alianza contra Otón II y su hijo Enrique VI para apoderarse de su castillo en Wildungen . Un tribunal condenó a los condes de Waldeck por violar su pacto con Maguncia y les ordenó pagar daños y perjuicios.
Otón II murió en 1369. No se sabe dónde fue enterrado.