Otto van Gelre (1194 - 1 de septiembre de 1215) fue obispo de Utrecht de 1212 a 1215.
Otto van Gelre era hijo de Otto I, conde de Güeldres y Richardis de Baviera . Fue nombrado obispo a temprana edad con el apoyo de Güeldres y los Hohenstaufen . Fue un fiel partidario de los intereses de Güeldres en el obispado de Utrech . Murió en Voorthuizen, en Elten , de camino a Roma .