Octobot es una prueba de concepto de robot autónomo de cuerpo blando . [1] El equipo del proyecto incluyó a los profesores de la Universidad de Harvard, Robert Wood y Jennifer A. Lewis , junto con investigadores con experiencia en ingeniería mecánica , impresión 3D , microfluidos y robótica. [2] [3] Octobot fue descrito en la revista Nature en 2016. [4]
Octobot es un robot autónomo de cuerpo blando impreso en 3D que tiene forma de pequeño pulpo y su cuerpo blando está hecho de gel de silicona impreso en 3D. Utiliza peróxido de hidrógeno como principal fuente de energía y también contiene un circuito lógico de microfluidos . Se dice que Octobot puede moverse por sí solo sin ayuda de una batería o fuente de energía eléctrica. [5] El peróxido de hidrógeno fluye alrededor de una red de huecos (o pecas) impresos en 3D dentro del cuerpo del robot. El peróxido de hidrógeno se mueve sobre las piezas de platino , lo que provoca una reacción química. Esta reacción química hace que se forme un gas que crea la principal fuente de energía del robot. Este fenómeno produce una reacción que infla y mueve los brazos, para impulsar al robot a través del agua. [5]
El cuerpo de gel de silicona impreso en 3D de Octobot está diseñado para imitar el cuerpo de un pulpo, y ninguno de los dos tiene un esqueleto interno. [3] Este material es flexible y resistente, al mismo tiempo que se puede mover con facilidad. El Octobot está diseñado para imitar los movimientos de un pulpo.
El propio Octobot también ha inspirado nuevas posibilidades para las tecnologías. Algunos científicos piensan que esta nueva tecnología podría allanar el camino para avances en el campo médico. [6] También ha surgido la discusión sobre la posibilidad de cambiar el material del que están hechos estos robots autónomos de cuerpo blando . [ cita necesaria ] El Octobot podría fabricarse con material biodegradable en lugar de gel de silicona impreso en 3D , lo que generaría muchos avances en la conciencia ambiental. Estos robots autónomos de cuerpo blando también tienen la posibilidad de usarse en misiones de búsqueda y rescate, aprovechando su capacidad para ser muy flexibles y posiblemente atravesar espacios que los humanos o los robots actuales no pueden. [7]
El peróxido de hidrógeno líquido es su combustible y, cuando reacciona con un catalizador de platino en el núcleo del cefalópodo, crea un gas que infla las extremidades de la criatura, como un globo.