El motor Open Dynamics Engine se utiliza para simular las interacciones dinámicas entre cuerpos en el espacio. No está vinculado a ningún paquete de gráficos en particular, aunque incluye uno básico llamado drawstuff . [4] Admite varias geometrías: caja, esfera, cápsula (cilindro cubierto con hemisferios), malla de triángulos , cilindro y mapa de alturas .
La ODE es una opción popular para aplicaciones de simulación robótica, con escenarios como la locomoción de robots móviles [5] [6] y el agarre simple. La ODE tiene algunas desventajas en este campo, por ejemplo, el método de aproximación de la fricción y el soporte deficiente para la amortiguación de las articulaciones. [7]
^ "Descargas". Archivado desde el original el 24 de diciembre de 2018. Consultado el 24 de diciembre de 2018 .
^ Licencia de ODE
^ "Open Dynamics Engine - Bloques de construcción de subprocesos de Intel [Libro]". www.oreilly.com . Consultado el 8 de abril de 2023 .
^ "odedevs/ode/drawstuff". bitbucket.org . Consultado el 8 de abril de 2023 .
^ Brezina, Tomas; Jablonski, Ryszard (29 de noviembre de 2009). Avances recientes en mecatrónica: 2008-2009. Springer Science & Business Media. ISBN978-3-642-05022-0.
^ Yıldırım, Şahin; Arslan, Erdem (1 de agosto de 2018). "Algoritmo de control de estabilidad basado en ODE (Open Dynamics Engine) para un robot de seis patas". Measurement . 124 : 367–377. doi :10.1016/j.measurement.2018.03.057. ISSN 0263-2241. S2CID 70264565.
^ Drumwright, Evan; Hsu, John; Koenig, Nathan; Shell, Dylan (2010). "Extensión del motor Open Dynamics para simulación robótica". En Ando, Noriaki; Balakirsky, Stephen; Hemker, Thomas; Reggiani, Monica; von Stryk, Oskar (eds.). Simulación, modelado y programación para robots autónomos . Apuntes de clase en informática. Vol. 6472. Berlín, Heidelberg: Springer. págs. 38–50. doi :10.1007/978-3-642-17319-6_7. ISBN978-3-642-17319-6.
Enlaces externos
Bitbucket: página del proyecto ODE
Wiki de la comunidad de Open Dynamics Engine (ODE)
(Antigua) Página oficial de ODE
(Obsoleto) Enlaces de Python-ODE (pyode)
El proyecto ode4j, un puerto Java de ODE
El proyecto ODE.NET, un contenedor de C# para ODE Archivado el 15 de septiembre de 2016 en Wayback Machine