Nicolás Esguerra (10 de septiembre de 1838 - 23 de diciembre de 1923) fue un abogado y estadista colombiano.
Esguerra nació en Bogotá , República de la Nueva Granada , hijo del coronel Domingo Esguerra, veterano de la guerra de Independencia, y de Serafina Ortiz. Vivió en Ibagué buena parte de su vida, y fue allí donde recibió la protección e influencia de Manuel Murillo Toro , quien lo ayudó a ingresar a la universidad. Esguerra estudió filosofía y derecho en el Colegio del Rosario , donde se graduó a los veinte años.
Después de graduarse como abogado, Esguerra se convirtió en juez y magistrado. Comenzó a participar con entusiasmo en la política y finalmente se convirtió en congresista en 1872. Entre 1864 y 1885 fue rector del Colegio del Rosario , período durante el cual intentó reconciliar la universidad liberal y librepensadora con el clero católico. Esto lo hizo popular entre liberales y conservadores. Como director del periódico Diario de Cundinamarca, fue influyente en la campaña presidencial de Santiago Pérez , quien cuando fue elegido presidente lo nombró secretario de Hacienda y brevemente ministro del Interior .
En el período de Regeneración que terminó con la hegemonía liberal y dio por terminados los Estados Unidos de Colombia , para ser sucedido por un gobierno centralista y conservador plasmado en la nueva Constitución colombiana de 1886 , Esguerra fue un fuerte opositor, denunciando entre otras cosas la detención ilegal de César Conto, director del periódico "El Liberal", asumiendo entonces la dirección. Por su oposición y sus ideas liberales fue perseguido, sus propiedades confiscadas y él mismo fue expulsado del país en dos ocasiones. Durante este tiempo viajó por Venezuela, Costa Rica y los Estados Unidos de América, donde conoció y entabló amistad con José Martí . Regresó a Colombia bajo el gobierno de Manuel Antonio Sanclemente , y más tarde fue instrumental en las protestas contra el presidente Rafael Reyes por su firma de un tratado entre Colombia, Panamá y los Estados Unidos de América, como compensación por la separación de Panamá, y como resultado de lo cual Reyes renunció a la presidencia.
Esguerra también fue candidato presidencial en 1914 , las primeras elecciones presidenciales directas desde 1860, perdiendo ante el conservador José Vicente Concha . Murió en Bogotá en 1923.