Matsui Okinaga (松井 興長, 1582 - 24 de julio de 1661) también conocido como Nagaoka Sado (長岡 佐渡) fue un samurái japonés que sirvió al clan Hosokawa , durante el período Edo temprano (siglo XVII). Fue el propio Nagaoka Sado quien había protegido a Miyamoto Musashi para que pudiera batirse a duelo contra el famoso Sasaki Kojirō en 1612. En un momento durante el año 1638, Musashi había conocido a Sado. Sado había sabido en ese momento que Musashi vivía en la casa de Ogasawara , pero se había enterado de que era el hijo de Musashi, Miyamoto Iori, quien había estado bajo el servicio de Ogasawara, y que Musashi estaba allí como invitado. Sado también se enteró de que Musashi no tenía ninguna intención real de entrar bajo el servicio del señor, y que solo estaba tomando parte en esa batalla (el establecimiento de Ogasawara en el norte de Kyūshū ) como personal para ser consejero de su hijo. Después de que Sado regresó a la provincia de Higo , comenzó a planificar los pasos para poner a Musashi al servicio de su feudo, ya que ya sabía que el señor Hosokawa Tadatoshi estaba interesado en él. Sin embargo, Tadatoshi había sido instruido previamente en la sabiduría del sistema feudal, en el que ordenó a Musashi que actuara con prudencia, porque la situación actual de Musashi como él lo había sabido, residía dentro de la casa de Ogasawara, en relación con el hecho de que sería un gran error mostrar descortesía.
Sado comenzó enviando una carta a Musashi, ya que los trámites para el empleo debían realizarse con mucha discreción. Musashi había respondido cortésmente diciendo que no tenía intención de tener un señor. Durante el año 1639, Sado había pasado por la región de Kokura , dentro de la provincia de Kyūshū, en su misión oficial. Sado había aprovechado esta oportunidad para visitar la casa del hijo de Musashi con el fin de ver a Musashi, a quien le había comunicado el deseo de su señor, así como el suyo propio. Al no recibir una respuesta sincera, Sado se marchó, y Musashi aceptó más tarde la oferta de Hosokawa, como invitado, no como vasallo. Sin embargo, cerca del final de su vida, Musashi fue recibido formalmente como vasallo del señor Hosokawa.