En 1790, Rey Jeongjo ordenó la preparación de un libro llamado Muye Dobo Tongji (hanja:武藝圖譜通志, hangul:무예도보통지) el cual es un manual ilustrado de las artes marciales practicadas en la península coreana.
Este libro, fue escrito por Yi Deokmu (이덕무, 1741-1793) y Pak Jega (박제가, 1750-1805), el cual describe en detalle las artes marciales con y sin armas acompañadas de ilustraciones.
Este libro se publicó en cuatro volúmenes además de un volumen adicional en el cual los caracteres chinos originales son presentados en la versión coreana Hangul.
El primer volumen del Muye Dobo Tongji está basado en un manual más antiguo conocido en Corea como el Muyejebo (무예제보), el cual fue publicado en 1599; el Segundo y tercer volumen están basados en el Muyesinbo (무예신보), escrito en 1759.
Las Fuentes más antiguas se encuentran en el libro escrito por el general chino de la dinastía Ming, Qi Jiguang titulado Ji Xiao Xin Shu, (Hangul: 기효신서, Hanja: 紀效新書, "Libro de Disciplina Efectiva”).