Un monocasco es un tipo de embarcación que tiene un solo casco , a diferencia de las embarcaciones multicasco que pueden tener dos o más cascos individuales conectados entre sí.
Entre los primeros cascos se encontraban troncos simples, pero estos eran generalmente inestables y tendían a volcarse fácilmente. Ahuecar los troncos para hacer una canoa no ayuda mucho a menos que la sección hueca penetre por debajo del centro de flotabilidad del tronco, en cuyo caso una carga transportada en la parte baja de la cavidad estabiliza la embarcación. Agregar peso o lastre en la parte inferior del casco o lo más abajo posible dentro del casco agrega estabilidad.
Los arquitectos navales colocan el centro de gravedad sustancialmente por debajo del centro de flotabilidad ; en la mayoría de los casos, esto solo se puede lograr agregando peso o lastre. El uso de piedras y otros pesos como lastre se remonta a los romanos , fenicios y vikingos . Los barcos modernos llevan toneladas de lastre para mantener su estabilidad; incluso los buques de carga muy cargados usan lastre para optimizar la distribución del peso.
Esta es la forma más común de embarcación acuática.