El Daihatsu Mira Cocoa ( japonés :ダイハツ・ミラココア, Hepburn : Daihatsu Mira Kokoa ) es un automóvil kei construido por el fabricante de automóviles japonés Daihatsu de 2009 a 2018. Basado en la serie Mira L275 , reemplazó al Mira Gino en la alineación completa del Daihatsu. con un estilo de inspiración retro . Se lanzó en agosto de 2009 y salió a la venta en septiembre. Los niveles de calidad ofrecidos fueron L, X, Plus L, Plus X y Plus G, el tope de gama, todos propulsados por el motor de gasolina de tres cilindros KF-VE de 38 kW (51 hp; 52 PS) y 658 cc . Su principal competidor era el Suzuki Alto Lapin , ambos con un estilo claramente retro. La producción de Mira Cocoa terminó en marzo de 2018 para Mira Tocot y luego se suspendió junto con la Mira normal en Japón el mismo mes.
El nombre "Cacao" proviene de la bebida de cacao .