LEGO Mindstorms EV3 (estilizado: LEGO MINDSTORMS EV3) es el kit de robótica de tercera generación de la línea Mindstorms de LEGO . Es el sucesor del kit LEGO Mindstorms NXT de segunda generación . La designación "EV" se refiere a la "evolución" de la línea de productos Mindstorms. "3" se refiere al hecho de que es la tercera generación de módulos informáticos: primero fue el RCX y el segundo es el NXT. Se anunció oficialmente el 4 de enero de 2013 y se lanzó a las tiendas el 1 de septiembre de 2013. La edición educativa se lanzó el 1 de agosto de 2013. [1] Hay muchas competiciones que utilizan este set, incluido el FIRST LEGO League Challenge y la World Robot Olympiad , patrocinada por LEGO.
Después de un anuncio en octubre de 2022, The Lego Group suspendió oficialmente Lego Mindstorms a fines de 2022. [2]
El mayor cambio entre LEGO Mindstorms NXT y NXT 2.0 y el EV3 son los avances tecnológicos en el bloque programable. El procesador principal del NXT era un microcontrolador ARM7 , mientras que el EV3 tiene una CPU ARM9 más potente que ejecuta Linux . Un conector USB y una ranura Micro SD (hasta 32 GB) son nuevos en el EV3. Viene con los planos para construir 5 robots diferentes: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R y TRACK3R. LEGO también ha publicado instrucciones en línea para construir 12 proyectos adicionales: ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3E, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M y EV3GAME. Utiliza un programa llamado LEGO Mindstorms EV3 Home Edition, desarrollado por LabVIEW , para escribir código utilizando bloques en lugar de líneas. Sin embargo, también se puede programar en el robot real y guardarlo. [3] Recientemente se agregó compatibilidad con MicroPython . [4]
El set EV3 Home (31313) consta de: 1 bloque programable EV3, 2 motores grandes, 1 motor mediano, 1 sensor táctil, 1 sensor de color, 1 sensor infrarrojo, 1 control remoto, cables, cable USB y 585 elementos TECHNIC. [3]
El conjunto básico EV3 Education (45544) consta de: 1 bloque programable EV3, 2 motores grandes, 1 motor mediano, 2 sensores táctiles, 1 sensor de color, 1 sensor de giroscopio, 1 sensor ultrasónico, cables, cable USB, 1 batería recargable y 547 [5] elementos TECHNIC. [3]
Un set de expansión para el Educational Core Set, que se puede comprar por separado, contiene 853 elementos LEGO. Sin embargo, el set de expansión y el set educativo combinados no contienen suficientes componentes necesarios para construir la mayoría de los robots del set minorista. Esto contrasta con NXT; el set educativo combinado con el set de recursos podría construir cualquiera de los diseños minoristas. El set educativo EV3 se lanzó un mes antes que el set minorista, el 1 de agosto de 2013. Los robots que se pueden construir con el set educativo básico son el robot educador EV3, el GyroBoy, el Color Sorter, el Puppy y el Robot Arm H25. Los robots que se pueden construir con el set de expansión son el Tank Bot, el Znap, el Stair Climber, el Elephant y un control remoto. Otro robot que se puede construir con un par de sets básicos y un set de expansión es Spinner Factory. Los bloques de sensores Hitechnic de NXT se pueden usar con EV3 y NXT.
Los sensores de NXT se pueden utilizar con el EV3. Puede arrancar un sistema operativo alternativo desde una tarjeta microSD, lo que permite ejecutar un firmware modificado, ev3dev, un sistema operativo basado en Debian Linux.
Todos los sensores, motores y elementos de construcción NXT funcionan con EV3 y se reconocen como sensores/motores NXT cuando se conectan. Los sensores EV3 no funcionan con el NXT, pero los motores EV3 sí. El bloque NXT se puede programar con el software EV3, pero carece de algunas funciones de software. El software EV3 se puede utilizar para programar el NXT, pero se deben descargar algunos bloques de programación adicionales, como el sensor ultrasónico (que está incluido en el kit NXT estándar, pero no en el kit EV3 estándar). El bloque EV3 no se puede programar con el software NXT estándar, pero algún software de terceros admite ambos sistemas. [11] Scratch también incluyó una extensión que permite a los usuarios programar el EV3.
En la plataforma EV3 AM1808, es posible con un pequeño truco duplicar la resolución del codificador. Al habilitar interrupciones activadas por flanco en la línea B del codificador (llamada línea de dirección por LEGO), es posible tener 720 incrementos por vuelta en lugar de 360. Esta mejora permite una rotación más suave a baja velocidad y un mejor control de la posición. [13] [14] Este truco no era posible en el NXT debido a una limitación de hardware. El firmware modificado que implementa esta modificación se llama EV3.14 . [15]
P: ¿El EV3 es compatible con versiones anteriores del hardware NXT? R: Sí. Puedes programar tu bloque inteligente NXT utilizando el nuevo software EV3. Sin embargo, el bloque inteligente NXT no admite todas las funciones del software. No puedes programar tu bloque programable EV3 con el software NXT.
