Las quemaduras por milpiés son una afección cutánea causada por ciertos milpiés que secretan un líquido tóxico que causa una pigmentación marrón y/o quemaduras cuando entra en contacto con la piel. [1] Algunos milpiés producen quinonas en sus secreciones defensivas, que se ha informado que causan manchas marrones en la piel. [2]