Melirupu es un lugar de la provincia de Arauco que se encuentra a 12 kilómetros al suroeste de Arauco, Chile , en dirección a Quiapo . Era una pequeña aldea de unos 300 habitantes a fines del siglo XIX. Las tierras circundantes tenían el mismo nombre. El nombre mapudungun , formado por meli y la alteración de rypy , significa "cuatro caminos". Posteriormente pasó a conocerse como Millarupu, "camino del oro", y se corrompió en Millarapu o Millarapue o Melirupo.
Este lugar fue uno de los rehues del aillarehue Moluche de Arauco, y sitio de la Batalla de Millarapue donde fue derrotado el mapuche Toqui Caupolicán luego de asaltar el campamento del Gobernador Don García Hurtado de Mendoza el 30 de noviembre de 1557.