Melisenda de Trípoli ( fl. alrededor de 1160) era hija de Hodierna de Trípoli y Raimundo II , conde de Trípoli .
Melisenda recibió su nombre en honor a su tía, Melisenda , reina de Jerusalén . Era prima de los reyes Balduino III y Amalarico I.
Los padres de Melisenda discutían constantemente y corrían rumores de que Raimundo no era su padre biológico. Durante una disputa especialmente intensa en 1152, la familia llamó a la reina Melisenda y a su hijo Balduino III de Jerusalén para que intervinieran, y el conflicto se resolvió. Sin embargo, Raimundo fue asesinado por los Hashshashin inmediatamente después. Su territorio quedó en manos de su esposa hasta que su hijo, Raimundo III (hermano de Melisenda), alcanzara la madurez.
Melisenda y Raimundo eran muy amigos y, en 1160, cuando el emperador bizantino Manuel I Comneno pidió una nueva esposa de los estados cruzados , Raimundo y su primo Balduino III intentaron concertar un matrimonio entre Melisenda y el emperador. Hodierna, Raimundo, la reina Melisenda y Balduino reunieron una gran dote en previsión del matrimonio con Manuel, «preparada con un gran gasto y con gran celo», que «superaba el lujo de los reyes», según el historiador medieval Guillermo de Tiro . Los regalos debían ser enviados en 12 galeras equipadas por Raimundo. Sin embargo, los embajadores de Manuel investigaron a fondo a sus dos posibles novias, lo que provocó un retraso de un año, para gran disgusto de los parientes de Melisenda. Las negociaciones fracasaron, pero Guillermo no supo por qué; simplemente informa que Manuel había estado negociando en secreto con el Principado de Antioquía al mismo tiempo y eligió casarse con María de Antioquía en su lugar.
Es probable que Constanza , la madre de María y regente de Antioquía, hubiera solicitado la ayuda de Manuel en ausencia de su marido Raynald de Châtillon , que había sido hecho prisionero en Alepo . También es probable que los embajadores de Manuel oyeran los rumores sobre la ilegitimidad de Melisenda, y John Cinnamus registra que aunque Melisenda era hermosa, no gozaba de buena salud. Balduino III no quería que el Imperio bizantino extendiera su control directo sobre Antioquía, pero aceptó el matrimonio cuando se enteró de las negociaciones. Raimundo, sin embargo, sintió que tanto él como su hermana habían sido insultados, y pagó a piratas para que atacaran la isla bizantina de Chipre . Después de ser rechazada por el Emperador, Melisenda no pudo encontrar otro marido y en su lugar ingresó en un convento , donde murió bastante joven.
El dramaturgo francés Edmond Rostand convirtió a Melisenda en el personaje principal de su drama en verso La princesa lointaine , en el que fue interpretada por Sarah Bernhardt . La obra cuenta la historia del "amor a distancia" del trovador Jaufré Rudel por la dama de Trípoli, sin embargo, la mayoría de las versiones del cuento presentan a la madre de Melisenda, Hodierna, como la deseada de Rudel.