El mecanismo antitorsión o antitorsión es un método para conectar un vínculo flexible entre dos objetos, uno de los cuales gira con respecto al otro, de manera que se evita que el vínculo se tuerza. El enlace podría ser un cable eléctrico o un conducto flexible.
Este mecanismo pretende ser una alternativa al método habitual de suministrar energía eléctrica a un dispositivo giratorio, el uso de anillos colectores . Los anillos colectores están sujetos a una parte de la máquina y un juego de cepillos metálicos finos a la otra parte. Los cepillos se mantienen en contacto deslizante con los anillos colectores, proporcionando un camino eléctrico entre las dos partes y al mismo tiempo permitiendo que las partes giren entre sí.
Sin embargo, esto presenta problemas con dispositivos más pequeños. Mientras que en dispositivos grandes las fluctuaciones menores en la potencia proporcionada a través del mecanismo del cepillo son intrascendentes, en el caso de componentes electrónicos pequeños, el cepillado introduce niveles inaceptables de ruido en el flujo de energía suministrada. Por lo tanto, se necesita un medio de entrega de energía más fluido.
Un dispositivo diseñado y patentado [1] en 1971 por Dale A. Adams y publicado en The Amateur Scientist en diciembre de 1975, [2] resuelve este problema con un disco giratorio encima de una base desde la cual se extiende un cable hacia arriba, sobre y sobre el parte superior del disco. A medida que el disco gira, el plano de este cable gira exactamente a la mitad de la velocidad del disco, de modo que el cable no experimenta torsión neta.
Lo que hace posible el dispositivo es la peculiar conectividad del espacio de rotaciones 3D , como lo descubrió [ 3] PAM Dirac e ilustra en su truco de la placa (también conocido como truco de la cuerda o truco del cinturón). [4] Su grupo Spin(3) que lo cubre se puede representar mediante cuaterniones unitarios , también conocidos como versores .
