Nació en Bagni di Lucca, Italia, hijo de Thomas Crawford, un escultor estadounidense.
De vuelta a Estados Unidos, publicó, en 1882, su primera novela, Mr.
Siguió publicando novelas con éxito, al tiempo que trabajos históricos: Ave Roma Immortalis (1898), Rulers of the South (1900), renombrada Sicily, Calabria and Malta en 1904, y Gleanings from Venetian History (1905).
Sus obras se ven repletas de vitalidad histórica y muestran una efectiva caracterización dramática.
A Cigarette-maker's Romance, que fue adaptada al teatro, y el drama de 1902 Francesca da Rimini, interpretado en París por la actriz Sarah Bernhardt.