El condado de Namur no fue en ningún momento un estado independiente, sino que estuvo más bien bajo el dominio de otras entidades como los condados de Hainaut y Flandes o el Ducado de Borgoña .
La sucesión es de padre a hijo, salvo indicación en contrario.
En 1421, Juan III vende sus propiedades a Felipe el Bueno , duque de Borgoña .
Carlos V proclamó la Pragmática Sanción de 1549 uniendo eternamente Namur con los demás señoríos de los Países Bajos en una unión personal. Cuando el imperio de los Habsburgo fue dividido entre los herederos de Carlos V, los Países Bajos , incluido Namur, pasaron a manos de Felipe II de España , de la rama española de la Casa de Habsburgo.
Entre 1706 y 1714 Namur fue invadida por los ingleses y los holandeses durante la Guerra de Sucesión Española . El feudo fue reclamado por la Casa de Habsburgo y la Casa de Borbón . En 1712 Luxemburgo y Namur fueron cedidos a Maximiliano II Manuel, Elector de Baviera por sus aliados franceses, pero con el fin de la guerra en 1713 con el Tratado de Utrech Max. Manuel fue restaurado como Elector de Baviera. El Tratado de Utrech también resolvió la sucesión, y el Margraviato de Namur pasó a la rama austriaca de la Casa de Habsburgo, junto con el resto de los Países Bajos españoles .
El título fue abolido de hecho tras la Revolución Francesa y la anexión de Namur por Francia en 1795. Sin embargo, el título siguió siendo reclamado oficialmente por los descendientes de Leopoldo II hasta el reinado de Carlos I de Austria .